[发明专利]定位缓释药用机器人

权利要求书

1.一种药用机器人，包括驱动单元和药成分，其特征是由动力单元驱动含有纹路的外表层循环翻卷进行位置动作控制，并在内腔设置可以开启和关闭的药胆，药胆内部可以存放缓释型药物胶囊，其药物成分包裹在胶囊内部。

2.如权利要求1所述，其特征在于电源部分可以采用容量大的微型电池，也可以采用电磁线圈来感应人体外部的高频线圈来提供能量。

3.如权利要求1所述，其特征在于将白术、党参、黄芪、当归、白芍、山药、陈皮、茯苓、阿胶、小茴香等焙干燥处理后研磨成200目大小的颗粒，然后放入缓释胶囊中，存放在药用机器人的药胆内，可以用于治疗胃溃疡等疾病。