[发明专利]巷道式单立柱货物堆剁机

说明书

技术领域

本发明涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机，尤其是一种适用于托取货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的单立柱货物堆剁机。

背景技术

目前，在自动化仓库现有技术中，巷道式自动立体仓库，自动化程度最高，技术含量高，停货数量多。因此，巷道式自动仓库已成为新的发展趋势，都有二侧停货库位、堆垛机、搬运交换叉取车、自动控制系统组成。现有堆垛机一般采用L型升降台单侧双立柱桅杆，或U型升降台双侧双立柱桅杆，该两种堆垛机体积大，材料消耗多，价格昂贵，适用于搬运重型货物，而搬运轻型货物则显得不合适。

发明内容

本发明的目的是针对上述堆垛机存在的不足，提供一种适用于搬运货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的巷道式单立柱货物堆剁机。

本发明的技术解决方案：巷道式单立柱货物堆剁机，主要由堆垛机框架、堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保护机构组成，所述堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上；升降机主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，升降机装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机通过其主导轮和副导轮，以其在主立柱滑轨上可自由上下运动的方式，安装在主立柱上；堆垛升降机的升降台上设有由固定架、安装在固定架上的上滑板组成的货物叉取装置；升降机驱动机构安装在主立柱的背面；断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上。

所述的升降机上下运行的升降驱动装置安装在立柱背面鞍座上，卷桶上设有排线机构。

所述的行走驱动装置的一端设有编码测距仪。

本发明的巷道式单立柱货物堆垛机以单立柱结构替代现有L型升降台单侧双立柱桅杆之升降机架，大大降低了设备材料的消耗，减小了体积，减轻了自身的重量。设置在升降台上的货物叉取装置，在上滑板的两端都设有小凸台以防止货物滑落，提高货物在升降台上的稳定性，保证货物在叉取搬运过程中安全。另外，升降驱动装置位于立柱下方，降低了堆垛机重心，克服了原来升降驱动装置设在上鞍座顶所造成的重心偏高，架体难稳定等缺点。增加了堆垛机的稳定性，且便于安装和维修保养。

本发明的巷道式单立柱货物堆垛机设计科学，结构合理，在轻型货物存储方面优于现有各类堆垛升降机，具有性能可靠，运行平稳、取货时间减短、运行效率高、节省能耗、维修方便等优点，由于货物在升降梳型架上的稳定性好，其运行的效率可大大提高。能满足自动化立体仓库等场合的配套使用。尤其适用于叉取货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库。本发明的巷道式单立柱货物堆剁机采用自动控制系统，实现堆垛机的远程自动控制，同时具有手动控制和半自动控制功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明具体结构进行详细说明。

图1是巷道式单立柱货物堆剁机结构示意图；

图2是巷道式单立柱货物堆剁机正视图；

图3是巷道式单立柱货物堆剁机升降机结构示意图；

图4是巷道式单立柱货物堆剁机升降机A-A示意图；

图5是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构结构示意图；

图6是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构B-B示意图；

图7是巷道式单立柱货物堆剁机提升驱动装置示意图；

图8是巷道式单立柱货物堆剁机货物叉取装置示意图；

图9是巷道式单立柱货物堆剁机断绳保护装置示意图。