[发明专利]基于图像识别定位的转速测量方法及其装置

权利要求书

1、基于图像识别定位的转速测量方法，其特征是：用光源照射转轴被测表面，采用在光学鼠标中普遍应用的光学定位芯片及微距镜头组成的数字图像采集与处理系统作为核心器件来测量转轴被测表面的切向速度，最后经过单片机系统计算、判断得到转轴的转速及转向。

2、基于图像识别定位的转速测量装置，其特征是包括测速平台、光源、微距镜头、光学定位芯片、单片机系统；其中测速平台被测表面部分的正上方设有微距镜头及光学定位芯片组成的数字图像采集与处理系统，在测速平台的一侧安装作为光源的半导体激光器，半导体激光器的光束对准测速平台的被测表面，光学定位芯片通过串行总线与单片机系统相连。

3、根据权利要求2所述的基于图像识别定位的转速测量装置，其特征所述的测速平台为电机带动的一根旋转轴，在该转轴末端延伸一段是测量段，测量段的周面要经过纹理化处理。

4、根据权利要求2所述基于图像识别定位的转速测量装置，其特征是作为光源照射被测表面的是半导体激光器，其光束通过透镜调制为点光源，发射波长635nm-650nm。

5、根据权利要求2所述基于图像识别定位的转速测量装置，其特征是微距镜头表面用镀膜，微距镜头与光学定位芯片内部的CMOS图像传感器构成一个用来获得被测表面的清晰图像的微距拍照系统。

6、根据权利要求2所述基于图像识别定位的转速测量装置，其特征是所述的单片机系统包括单片机模块、显示、通信及电源模块，其中，电源模块为整个系统供电，单片机通过串行总线与光学定位芯片互连，半导体激光器的输出功率受单片机输出的PWM波控制，转速和转向通过数码管显示并通过通信模块发送到监控中心。