[发明专利]数控车床的自动上料方法及其自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床夹具，尤其涉及数控车床的自动上料方法及其自动上料装置。

背景技术

目前，在国内外数控车床的自动出料装置中，一般采用专用的主轴后顶出料机构，该机构有独立的系统，用可编程控制器、编码器等电子元器件来控制相应的机械装置从而实现零件毛坯棒料的自动出料。国外进口的比国内生产的自动上料机构在稳定性上要优于国内的，但是无论是进口的还是国产的其价格都很贵。若数控车床加工的零件的数量不是太大一般使用单位不会购买这样的自动上料装置。

在国内还有一些数控机床生产厂家会生产一种采用气动或液压为动力的上料装置，也可实现毛坯棒料的自动出料，其价格要低一些，但在购买时要事先说明，因为带自动上料装置的与不带自动上料装置的数控车床其主轴箱及主轴的结构是不同的，也就是说不带自动上料装置的数控车床日后想要再加装，就要对主轴箱和主轴进行改造，这样一来就很麻烦，机床的使用者也会因为当心机床的刚性是否会下降而不愿意接受。

这样一来用数控车床加工毛坯料是长棒料的零件时，需要车削一个零件后用割刀进行切断，然后将毛坯材料用人工拉出一段距离再启动机床加工下一个零件，既费时又费力，加工效率低且数控机床的自动化程度下降。

发明内容

本发明的目的在于设计一种无需对原有的数控车床进行改动，也不需要采用气动或液压来提供夹持力的一种数控车床的自动上料方法及其自动上料装置，它由以下技术方案来实现：

其方法包括如下步骤：

1)装夹棒料，并将自动上料装置装夹在刀架盘的一刀位上；

2)按零件加工要求进行切削加工，将加工好的零件从棒料上切割下来，并在余下棒料前端的圆周侧车一道槽；

3)将刀架盘上的自动上料装置转动到工作位置；使其上的钳口插进棒料前端部的槽内，此时，主轴停止转动，三爪卡盘松开，刀架盘纵向后移，将棒料拖出一段加工长度；

4)自动上料装置的钳口脱离棒料，刀架盘转动，使其上的切削加工刀具处于工作位置，继续加工下一所述零件。

其自动上料装置包括钳体和钳口，两钳口相对位置可调节地连接在钳体上。

所述钳体由夹持杆和安装板组成，安装板连接夹持杆的一端，其上设有至少两个长槽孔。

所述钳口的一端置于钳体安装板一侧，螺钉穿过安装板上的长槽孔将钳口连接在钳体上。

所述钳口的前端设有增大钳口弹性变形的孔。

本发明的有益效果是：对于无专用主轴后顶出料机构的数控机床或无气动、无液压动力出料装置的数控机床，无需对车床进行任何改动，就可实现毛坯材料自动出料，在加工较大批量的零件时，减少了装夹零件的时间，提高了加工效率，同时降低操作者的劳动强度，使上述类型的数控车床自动化程度提高，但其改进成本极低，从而使这类数控车床的性价比提高。

附图说明

图1是自动上料装置的结构示意图。

图2是图1所示自动上料装置结构示意图的俯视图。

图3是自动上料前的零件加工初始状况示意图。

图4是自动上料前的零件加工示意图。

图5是将加工好的零件从棒料上切割下来的示意图。

图6是在零件被切割下来后的棒料前端部车一道槽的示意图。

图7是自动上料装置工作时的示意图。

图8是完成自动出料后即将进行下一零件加工的示意图。

图中，10钳体，11夹持杆，12安装板，13长槽孔，20钳口，21螺孔，22孔，30螺钉，40割刀，41三爪卡盘，42自动上料装置，43车削刀具，44刀架盘，45棒料，46加工完成的零件，47槽，48主轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明及其优点做进一步说明。