[发明专利]可视化可编程逻辑控制器

说明书

技术领域

本发明涉及到可编程逻辑控制器即PLC。

背景技术

目前，可编程逻辑控制器即PLC(Programmable Logic Controller)已经广泛应用于各种工业控制中，其方便灵活的控制方式得到了普遍的认可。但是，现在的可编程逻辑控制器无一例外都不带可视化界面，而且通常都是在电脑上预先编写好程序，再导入PLC中进行调试，不能进行在线调试；在实际调试过程中，一旦发现异常情况，调试人员无从知道程序中引起异常情况发生的确切位置，这就给程序的修正工作带来了非常大的不便，大多情况下，可能就是个很容易解决的小问题，却弄得调试人员心烦意乱、焦头烂额，花费了调试人员大量的精力和调试时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以在线调试、并可知道调试进程从而方便调试人员对程序进行修正的可视化可编程逻辑控制器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：可视化可编程逻辑控制器，包括：可编程逻辑控制单元、嵌入式控制装置和交换装置，嵌入式控制装置包括：嵌入式控制单元和与之相连的显示控制装置和输入输出接口，嵌入式控制单元和可编程逻辑控制单元分别通过其各自的网络接口与交换装置相连。

上述的嵌入式控制单元为微型处理器即MCU。

上述的显示控制装置为触摸屏。

上述的交换装置为交换机。

上述的嵌入式控制装置还包括存储单元，存储单元与上述的嵌入式控制单元相连。

本发明的有益效果是：不仅实现了程序的在线调试，而且可以使整个调试过程可视化，从而大大方便了调试人员对程序中错误代码的修正，缩短了调试时间，使得调试工作变得轻松舒畅。

附图说明

图1是本发明所述的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1所示，本发明所述的可视化可编程逻辑控制器，包括：可编程逻辑控制单元1、嵌入式控制装置2和交换装置8，嵌入式控制装置2包括：嵌入式控制单元4，嵌入式控制单元4分别与输入输出接口5和显示控制装置3中的通信接口31相连，嵌入式控制单元4通过网络接口5与交换机8的一路网络接口相连，可编程逻辑控制单元1通过网络接口11与交换机8的另一路网络接口相连。在本实施例中，所述的嵌入式控制单元4为微型处理器即MCU；所述的显示控制装置3为触摸屏即TFT；所述的输入输出接口5为USB接口；通常情况下，微型处理器即MCU所带的存储单元的容量有限，为此，所述的嵌入式控制装置2中还包括存储单元7，存储单元7与所述的嵌入式控制单元4相连。

本发明的工作原理为：通过触摸屏3进行人机交互，将编写好的程序通过USB接口导入嵌入式控制装置2中的存储单元7中，嵌入式控制装置2中的微型处理器4通过网络接口5、交换机8和网络接口11将程序导入可编程逻辑控制单元1中，然后对程序进行调试。在实际调试过程中，通过让程序单步执行、设置中断条件或设置断点等多种方法，利用触摸屏3的人机交互界面直观地发现程序中的错误、并且在线对其进行修正；另外，在触摸屏3中还可以显示可编程逻辑控制单元1的工作状态、参数、控制按钮和通信状态。不仅实现了程序的在线调试，而且可以使整个调试过程可视化，从而大大方便了调试人员对程序中错误代码的修正，缩短了调试时间，使得调试工作变得轻松舒畅。