[发明专利]可扩充可编程逻辑控制器

说明书

技术领域

本发明涉及到可编程逻辑控制器即PLC。

背景技术

目前，可编程逻辑控制器即PLC(Programmable Logic Controller)已经广泛应用于各种工业控制中，其方便灵活的控制方式得到了普遍的认可。在同等容量的情况下，可扩展功能模块的可编程逻辑控制器比不能扩展即固定的可编程逻辑控制器的价格要贵很多，因此，许多场合采用的都是固定的可编程逻辑控制器。事实上，在PLC的实际使用过程中，由于事先没有考虑到的因素，使得PLC的容量不能满足实际需要，遇到这种情况，通常只能舍弃这台容量较小的PLC，重新购买一台能满足实际需要的较大容量的PLC，这样就造成了不必要的浪费，增加了使用成本；为了尽可能地避免浪费，在设计控制系统时，往往要考虑得面面俱到，以确保选购的PLC比较合适、不会浪费。但是，实际情况千变万化，有好多因素是事先无法考虑周全的，这样就给系统设计增加了不小的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可将多台PLC联合在一起工作的可扩充可编程逻辑控制器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：可扩充可编程逻辑控制器，包括嵌入式控制装置和至少两个可编程逻辑控制单元，嵌入式控制装置包括：嵌入式控制单元和与之相连的显示控制装置和网络接口；嵌入式控制单元通过通信总线形式与各个可编程逻辑控制单元的通信接口相连。

上述的嵌入式控制装置还包括存储单元，存储单元与所述的嵌入式控制单元相连。

上述的嵌入式控制单元为微型处理器即MCU；显示控制装置为触摸屏。

上述的通信总线为CAN总线。

本发明的有益效果是：嵌入式控制装置通过CAN总线实现了多台PLC的联合工作，避免了浪费，减小了系统设计难度。

附图说明

图1是本发明所述的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1所示，本发明所述的可扩充可编程逻辑控制器，包括：包括嵌入式控制装置4和三路可编程逻辑控制单元1、2和3，嵌入式控制装置4包括：嵌入式控制单元5、显示控制装置6和网络接口7，嵌入式控制单元5分别与网络接口7和显示控制装置6中的通信接口61相连；嵌入式控制单元5通过CAN总线形式分别与三个可编程逻辑控制单元1、2和3中的通信接口11、21和31相连。本实施例中，所述的嵌入式控制单元5为微型处理器即MCU；所述的显示控制装置6为触摸屏即TFT；通常情况下，微型处理器即MCU所带的存储单元的容量有限，为此，所述的嵌入式控制装置4中还包括存储单元8，存储单元8与所述的嵌入式控制单元5相连。

本发明的工作原理为：通过触摸屏6进行人机交互，将编写好的与可编程逻辑控制单元1、2和3相对应的三段程序通过网络接口7一次性或分三次导入到嵌入式控制装置4中的存储单元8中，然后，嵌入式控制装置4中的微型处理器5通过CAN总线将三段程序分别导入三路可编程逻辑控制单元1、2和3中，然后对程序进行可视化调试。在实际工作过程中，三个可编程逻辑控制单元1、2和3进行过程控制，嵌入式控制装置4对三个可编程逻辑控制单元1、2和3进行协调控制，使得三个可编程逻辑控制单元1、2和3联合在一起工作，从而避免了浪费，减小了系统设计难度；而且，嵌入式控制装置4还可通过其网络接口7与计算机进行联网，实现计算机远程监控。本发明不仅仅局限于三台PLC的联合工作。