[发明专利]曲轨潜行式推车机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于矿山、工厂或物流仓储企业的轨道车辆运输系统，推动车辆在轨道上运行的设备，其特点是可以在曲线轨道上运行。具体说是一种轨道车辆推车机，属于运输机械技术领域。

背景技术

工矿企业通常采用准轨或窄轨铁路运输煤炭、矿石、建筑材料等物质。在工厂也常用轨道车辆运送零配件、半成品、成品，穿梭于各个车间和库房。

列车长距离连续运行时一般用机车牵引。而在某些场合，如采用立井开拓的煤矿、铁矿，一般用罐笼升降矿车，在每个提升循环，当罐笼停在井口或井底装车水平，都会将1～2辆矿车推进推出罐笼，这是一种间歇式的推车作业方式，这种场合一般采用往复运动式推车机来分批逐次将车辆推到预定工位。同样的工况也出现在翻车机房、装车站、卸货场和装配流水线上。

这种推车机的特点是：1、推车机作往复式运动；2、间歇推车3、推车机运动部分是由多个链节串联而成的长链条，链节上带有滚轮；4、“链条”靠滚轮沿专用轨道运行；5、传动方式有齿轮-齿条、齿轮-销齿式、链传动等形式；6、安装在车辆下方，车辆轨道中间，标高大致与车辆运行轨道相当。

图1为现有同类推车机示意图，推车链的长度取决于推车机的推车行程，推车链的长度为L+a，L为最大推车行程，a为设备结构、缓冲距离等因素要求的附加长度。理论上，推车机向前推车的距离与后退的距离是一样的，这样安装推车机占用的线路长度S就为2L+a，如果L＝15m，则S＝30+a(m)。

为满足车辆运行，轨道线路上必须设置各种设备设施，如阻车器、限速器、道岔等。这些设备设施常常要求尽量靠近装车点，也就是离推车机驱动装置越近越好。但安装推车机后，在驱动装置前后相当长的一段范围(L)内就不能安装设置其它设备设施了。

在实际应用场合，车场的线路布置受到各种外界因素制约。如在山区丘陵地区需要依地形来布置车场以尽量减少土石方量，煤矿井下车场需要根据地质条件布置轨道线路，尽量减少巷道开拓工程量，减少井口房的工程量，总之，在各种场合都要求车场布置尽量紧凑。

现有推车机系统占用的轨道线路较长，造成车场布置不紧凑，浪费场地资源，一些运行操作功能无法发挥，影响车辆运输作业的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就在于，克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以在曲线轨道上运行的曲轨潜行式推车机。

本发明曲轨潜行式推车机，由传动链、传动链驱动机构、传动链运行轨道构成；

——传动链由若干个链节两端用链节销轴联接而成，相邻两链节可以绕销轴相对转动；传动链上设置推车器，每个链节上装有销齿、齿条或者链条；销轴的两端安装滚轮；

——传动链驱动机构为电机或液压马达或其它动力带动的齿轮或链轮；齿轮或链轮与链节上的销齿、齿条或者链条配合，驱动传动链运动；

——传动链运行轨道为两根平行的槽形钢轨，两钢轨的槽口相对；滚轮在槽口内滚动。

本发明由于传动链的相邻两链节可以绕链节销轴相对转动，故传动链运行轨道可以曲线布设。因此，车场轨道线路设计可以因地制宜，布置起来灵活方便；可以使车场布置的相对紧凑，减少地下车场的施工量；地面车场由于布置紧凑，车辆运输作业效率可以大大提高。

附图说明

图1、为现有技术的推车机结构及布置示意图；

图2、为本发明曲轨潜行式推车机结构及布置示意图；

图3、为本发明曲轨潜行式推车机横剖面结构示意图；

图4、为本发明曲轨潜行式推车机折返式布置示意图；

图5、为本发明采用齿轮-销齿传动的曲轨潜行式推车机局部结构示意图；

图6、为图5纵向剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。

实施例1如图2、3所示，曲轨潜行式推车机，由传动链3、传动链驱动机构2、传动链运行轨道4构成。所述传动链3由若干个链节7两端用销轴9联接而成，相邻两链节7可以绕销轴9相对转动；这样只要弯曲半径满足要求，整个传动链3就可以沿弧形轨道运动。链节7越短，所需弯曲半径越小。传动链的第一个链节设置推车器1，每个链节7上装有销齿20；链节的销轴9的两端安装滚轮8。所述传动链驱动机构2为液压马达带动的齿轮11；齿轮11与链节上的销齿20配合，驱动传动链运动。传动链运行轨道4为两根平行的槽形钢轨，两钢轨的槽口相对；滚轮8在槽口内滚动。由于滚轮8被装在槽形的轨道内，在牵引力和轨道约束力的共同作用下，传动链3就可以沿弧形曲线轨道运行。