[发明专利]一种自动清洁器用的垃圾收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动清洁器，特别是指一种自动清洁器用的垃圾收集装置。

背景技术

在现有技术中，灰尘和空气是被一起吸到自动清洁器中，然而，清洁器的灰尘收集在灰尘收集室内，只有空气被释放到外面。为了清除收集在灰尘收集室中的灰尘，用户不得不打开暴露在自动清洁器外部的门，或者将可分离地安装在灰尘收集室内的灰尘容器取出。

所以，传统的清除被收集的灰尘的方式很不方便，因为所有的过程必须是用户手工操作。如果自动清洁器没有灰尘容器，用户不得不倾倒自动清洁器以清洁其中所收集的灰尘。如果自动清洁器具有灰尘容器，用户不得不手工连接或者拆除灰尘容器，两种情况下都是比较麻烦。

此外，为了使自动清洁器紧凑并重量轻，自动清洁器的灰尘容器被设计得比传统的真空吸尘器的灰尘容器或纸袋要小。因此，用户必须动手经常清空自动清洁器的灰尘容器。

特别地，与灰尘收集空间尺寸相比，普通的传统真空吸尘器具有非常窄的灰尘入口。因此，清除灰尘就比较困难，即使在清空灰尘容器后，灰尘也经常保留在灰尘收集空间中，这通常比较难以清除。结果，吸附效率恶化。因此，用户将用力摇动自动清洁器或者灰尘容器以有效的清除灰尘，尽管使用这种方法不能完全清除。

针对上述缺点，我司发明人对其进行了改进及实验，具体发明内容如下：

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过使用垃圾收集装置自动收集自动清洁器清洁过程中产生的垃圾。尤其是，提供一种自动吸尘器，通过使用垃圾回收装置自动回收自动清洁器内的垃圾，无需用户频繁的倾倒自动清洁器内的垃圾。

本发明的目的是提供一种自动清洁器用的垃圾收集装置，包括：一容器体，用于收集自动清洁器中的污物收集容器中的污物；一真空源，用于产生吸力的单元；一过滤装置，用于过滤被该真空源吸入的灰尘，该过滤装置至少有一进口和一出口；该容器体还包括一灰尘入口单元。

根据技术人员设计需要，该灰尘入口单元可以设置于容器体本体上，该灰尘入口单元也可以活动的与该容器体连接。

由于该垃圾收集装置的灰尘入口与自动清洁器的灰尘出口对接进行吸尘时，可能会引起灰尘泄漏，所以，该灰尘入口单元包括一密封元件，该密封元件由弹性材料组成且以紧密配合于该灰尘入口处。

该容器体包括一凸起，该灰尘入口位于该凸起上。

该容器体还包括一驱动电机，该驱动电机用于驱动灰尘入口，由于当该自动清洁器位于该垃圾收集装置处排尘时，可能该灰尘入口与该灰尘出口间隔一段距离，此时，使用该驱动电机驱动该灰尘入口与该灰尘出口相对接，实现集尘功能。

该过滤装置的进口与灰尘入口单元通过一管子连接。

该容器体还包括一红外线发射装置，该自动清洁器包括一接收装置接收该红外线发射信号，用于使该自动清洁器在该容器体处自动对准和定位。该红外线发射装置具有一形成目标辐射的远场的第一发射单元和一形成目标辐射的近场的第二发射单元，其中，与远场相比，近场从该容器体发出在一个较宽和较短的区域内延伸。当自动清洁器在自动清洁时，即使该自动机器人在空间上远离该容器体，该自动清洁器也会时而不时地进入到远场的范围内，因为远场相对于近场而言具有较窄、但能够延伸到较远的区域。如果该自动清洁器的尘桶内的灰尘到达一定量时，并且该自动清洁器处于近场或者远场的范围内时，该自动清洁器就朝着该容器体的方向自行对准，并驶向该容器体，在这种情况下，相对较宽的近场使得该自动清洁器的定向别的容易，同时延伸到较远的远场使得该自动清洁器即使在远离该容器体的地方也能够实现对准。

该进口与该灰尘入口间有一灰尘传感器，用于检测通过该管子的灰尘浓度。当通过该管子的浓度低于一定限值时，该真空源即停止工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明中自动清洁器的轴侧图；

图2为本发明中图1的自动清洁器的部分爆炸图；

图3为本发明中尘桶的又一实施例的立体图；

图4为本发明中容器体的爆炸图；

图5为本发明第一实施例所揭示的垃圾收集装置使用截面图；

图6为本发明第二实施例所揭示的垃圾收集装置使用截面图。