[发明专利]倒车雷达的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车倒车雷达技术，具体将就是一种倒车雷达的控制技术。

背景技术

目前倒车雷达越来越多地装配到汽车上，辅助驾驶员安全倒车。一般倒车雷达工作时，探测距离为保险杠即探头的前端面到障碍物的距离，对于一般车辆来讲其探测距离是相对准确的。而对于保险杠上方配置备胎的越野车来讲，在倒车时会存在问题，因为备胎到障碍物的距离更近！一般备胎的厚度约25cm，当雷达探测到距离障碍物50cm时，实际上障碍物到备胎的距离仅仅25cm；当雷达探测到距离障碍物30cm时，即将发生碰撞！就是说现有的常规倒车雷达无法准确地测量越野车之类的车辆后部距离障碍物的实际距离，无法准确及时地提醒、辅助驾驶员安全倒车。

发明内容

本发明的目的就是提供一种倒车雷达的控制方法，有效避免由于备胎的影响而导致的倒车碰撞事故的发生。

为实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种倒车雷达的控制方法，包括以下步骤：

探头采集探头至障碍物的实际距离L信息，该距离L信息由控制器接受；

控制器中储存有备胎厚度H信息；

控制器对实际距离L和备胎厚度H信息进行相减处理得其差值L1，控制器将差值L1输至显示或报警装置进行提示。

由上述技术方案可知，本发明提供提示或报警信号时，将车辆装配有后置备胎的情况加以考虑，这样可以真实、客观地反映包含后备轮胎在内的车辆与障碍物之间距离，避免了现有技术中提示或报警信号只是单纯地将保险杠与障碍物之间距离作为依据，从而有效地提高了车辆倒车时的安全性。

附图说明

图1是实际车身和备胎与障碍物位置示意图。

具体实施方式

结合图1，探头10采集探头10至障碍物的实际距离L信息，该距离L信息由控制器接受；

控制器中储存有备胎厚度H信息；

控制器对实际距离L和备胎厚度H信息进行相减处理得其差值L1，控制器将差值L1输至显示或报警装置进行提示。

备胎的厚度H实际上是一个汽车制造厂家事先知晓的数值，可以方便地将其存放在雷达控制器的程序中，当雷达控制器计算出探头到障碍物的距离L1后，并将L1作为报警的距离提示驾驶员，这样可以避免不必要的碰撞。