[发明专利]一种载物台升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于自动化生产线上的载物台升降机构，特别是利用凸轮传动的升降机构。

背景技术

应用于自动化生产线上的载物台，通常需要根据加工需要灵活地升降，如生产液晶显示模组的自动化生产线上，机械手需要将载物台上的液晶屏取走，而同一条流水线上由于所加工的液晶屏的尺寸不同或者机械手抓取的最佳位置不同等原因，需要使载物台的升降行程根据需要灵活变动。现有技术中载物台的升降机构通常是利用气缸来驱动，由于气缸的行程是固定不变的，因此无法实现载物台升降高度的任意调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动精确并且行程可灵活变化的载物台升

降机构。

本发明的技术方案是：一种载物台的升降机构，包括座体和载物台，所述的座体上具有沿铅垂方向延伸的滑轨，所述的滑轨上滑动配合连接有滑动块，所述的载物台固定连接在所述的滑动块上，所述的座体上还可转动地设置有转轴，所述的转轴上固定连接有偏离所述的转轴的轴心线的凸轮，所述的凸轮的外圆周表面始终抵紧在所述的滑动块的底面上。

所述的座体上还固定设置有步进电机，所述的步进电机与所述的转轴相传动连接。

所述的座体上可转动地设置有主动轮和从动轮，所述的主动轮固定连接在所述的步进电机的转子部分上，所述的从动轮同轴设置在所述的转轴上，并且所述的主动轮和从动轮之间张紧有带。

所述的滑动块上还固定连接有弹簧的一端部，所述的弹簧的另一端部固定连接在座体上并位于所述的滑动块的下方。

本发明与现有技术相比具有如下优点：通过采用凸轮传动，提高了传动精度，并且传动平稳、噪音更小；通过采用步进电机作驱动，将转动转化为直线运动，从而可实现对载物台的实时控制，可使载物台在任意高度位置停留，从而方便流水线设备的调节。

附图说明

附图1为本发明的立体图一；

附图2为本发明的立体图二；

附图3为本发明的主视图；

附图4为本发明的后视图；

其中：1、座体；11、滑轨；2、载物台；3、滑动块；41、转轴；42、凸轮；5、步进电机；51、主动轮；52、从动轮；53、带；6、弹簧。

具体实施方式

参见附图1至附图4所示，一种载物台升降机构，包括座体1和载物台2，座体1上具有沿铅垂方向延伸的滑轨11，滑轨11上滑动配合连接有滑动块3，载物台2固定连接在滑动块3上。

座体1上固定设置有步进电机5，步进电机5的转子部分上固定连接有主动轮51，主动轮51与可转动地设置在座体1上的从动轮52通过带53相传动连接，从动轮52上还同轴设置有转轴41，转轴41上固定连接有偏离转轴41的轴心线的凸轮42，凸轮42的外圆周表面始终抵紧在滑动块3的底面上。

当流水线运转时，通过CPU控制步进电机5启动或停止，经过主动轮51和从动轮52的传动，使转轴41绕自身轴心线转动，而刚好使得凸轮42在推程和回程之间往复转换，滑动块3藉此在滑轨11上滑动，进而完成载物台2的升降。通过对步进电机5的控制，可方便地实现载物台2在凸轮42的推程范围内任意高度的停留。

当凸轮42处于回程，滑动块3依靠自身重力向下落，并抵在凸轮42的外圆周表面上，有时由于与滑轨11之间的摩擦力较大，滑动块3下落会有些滞后，这会使得升降机构的运转不够稳定，因此会在滑动块3上连接一个弹簧6，弹簧6的一端部固定连接在滑动块3上，另一端部固定连接在座体1上并位于滑动块3的下方，这样当凸轮42处于回程时，滑动块3就会在弹簧力的作用下迅速下落，并使其底面始终贴在凸轮42的外圆周表面上，进而使得流水线的运转更加平稳，噪音更小。