[发明专利]基于转矩控制的变频软启动策略

权利要求书

1.基于转矩控制的变频软启动策略，其特征在于其包括：

(1)、采样电动机定子三相电压，并将三相静止坐标系的电压值转换到两相静止坐标系；

(2)、采样电动机定子三相电流，并将三相静止坐标系的电流值转换到两相静止坐标系；

(3)、通过依据交直交变频器直流环节电压和开关状态进行积分、并无需电压检测的磁链观测器进行磁链观测；

(4)、通过转矩观测器进行转矩观测；

(5)、进行基于磁通控制和转矩控制的软启动半导体开关算法；

(6)、进行SVPWM算法，即空间电压矢量脉宽调制算法；

(7)、进行处于启动状态的判别算法；

所述的三相电压从三相静止坐标系至两相静止坐标系变换的输入接口为直流环节电压和开关状态，输出接口为磁链观测环节；所述的磁链观测器的输入接口与电压坐标变换环节相连；所述的三相电流从三相静止坐标系至两相静止坐标系的变换环节的输入接口为电机三相电流采样信号；所述的转矩观测器的输入接口为磁链观测值与两相静止坐标系下的变频器输出电流值；所述的软启动半导体开关算法的输入接口为由经两点式调节器处理磁链与转矩偏差量后的输出接口；所述的处于启动状态的判别算法的输入接口为SVPWM算法与软启动半导体开关算法的输出接口，处于启动状态的判别算法的输出接口为半导体器件驱动接口。

2.根据权利要求1所述的基于转矩控制的变频软启动策略，其特征在于所述的变频器在启动时采用针对启动的磁链与转矩闭环算法，启动完成后采用通用算法。

3.根据权利要求1所述的基于转矩控制的变频软启动策略，其特征在于所述的软启动半导体开关算法中，以六边形矢量为选取对象，不进行矢量合成，磁链控制滞环宽度较转矩控制滞环宽度宽。