[发明专利]用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种剑杆织机，尤其是涉及一种用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置。属于纺织机械的织机类技术领域。

背景技术

现有技术中，剑杆织机的引纬过程，都是由两个沿织机筘幅方向作相对往复直线运动的剑头，自织机的两侧开始运动到织机的梭口中央交接纬纱，然后再退回到两侧起始位置，从而完成一次引纬。其中，剑头固定在剑带或剑杆上，剑带或剑杆上的齿孔通过与传剑轮上的齿相啮合而被驱动，或者光滑剑带末端固定在传剑轮上，由传剑轮驱动。剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置的关键功能是将主轴的匀速旋转运动转换成与主轴相垂直的传剑轮轴和传剑轮的摆动运动，进而转换成剑带或剑杆及剑头的往复直线运动。

目前国内外剑杆织机采用的剑带或剑杆驱动装置的形式主要有四连杆或六连杆与伞齿轮副组合装置、共轭凸轮和连杆与伞齿轮副组合装置、空间连杆和四连杆组合装置以及螺旋转副与连杆机构组合装置等。其中，前三种驱动装置尺寸过大，传动环节多，零件数量多、制造成本高、安装调试难度大；而后一种螺旋转副与连杆组合装置中，变螺距螺杆的制造精度要求高，材质要求也高，工艺难度大，使得制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、零件加工方便、成本低、剑带行程易调的用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置。

本发明的目的是这样实现的：一种用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置，包括主轴、曲柄摇杆机构、轴齿轮和传剑轮，轴齿轮与传剑轮同轴，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇架、摆动体和扇形齿轮，

所述曲柄与主轴固定连接，摇架通过滚动轴承和滑块与曲柄相连，摆动体通过滚动轴承与摇架相连，摆动体上固装扇形齿轮，

所述扇形齿轮直接与轴齿轮啮合，或扇形齿轮与齿轮副啮合，齿轮副与轴齿轮啮合，

所述主轴的中心轴线、摇架的转动轴线、摆动体的中心轴线以及扇形齿轮的摆动中心均相交于空间的同一交点，

所述摇架的转动轴线与所述主轴的中心轴线之间有一个大于零度的夹角。

本发明的工作过程是：主轴的匀速旋转引起曲柄转动，由于摇架通过滚动轴承、滑块与曲柄连接，摇架又通过滚动轴承与摆动体连接，因此摇架两滚动轴承轴线的连线绕摆动体的轴线摆动，从而带动摆动体和扇形齿轮摆动，通过滑块和螺钉，可以调整摇架与主轴的相交角度，从而调节扇形齿轮的摆动幅度，改变剑带的行程；同时，滑块与曲柄的连接可以保证摇架与主轴的共心。

本发明利用曲柄、摇架、摆动体和扇形齿轮构成的曲柄摇杆机构将主轴的匀速转动转换成与主轴垂直的扇形齿轮的摆动运动，通过齿轮放大传剑轮的摆动幅度，实现了剑带或剑杆及剑头的往复直线运动，同时可以方便地调节剑带或剑杆的行程，结构简单紧凑，传动链短，外形尺寸小，运动稳定可靠，零件加工方便、成本低。

下文结合相应的附图对本发明加以描述，图5至图12表示非限制性的最佳实施例，人们可以对其进行技术或结构的改进，但均不脱离图1、图2、图3、图4涵盖的本发明的范围。

附图说明

图1为本发明在曲柄处于一极限位置时的机构示意图。

图2为本发明在曲柄处于另一极限位置时的机构示意图。

图3为本发明另一形式在曲柄处于一极限位置时的机构示意图。

图4为本发明另一形式在曲柄处于另一极限位置时的机构示意图。

图5为本发明的实施例1在曲柄处于一极限位置时的示意图。

图6为本发明的实施例1在曲柄处于另一极限位置时的示意图。

图7为本发明的实施例2在曲柄处于一极限位置时的示意图。

图8为本发明的实施例2在曲柄处于另一极限位置时的示意图。

图9为本发明另一形式的实施例3在曲柄处于一极限位置时的示意图。

图10为本发明另一形式的实施例3在曲柄处于另一极限位置时的示意图。

图11为本发明另一形式的实施例4在曲柄处于一极限位置时的示意图。

图12为本发明另一形式的实施例4在曲柄处于另一极限位置时的示意图。

图中：主轴1、曲柄2、摇架3、滚动轴承4、滑块5、螺钉6、滚动轴承7、滚动轴承7’、摆动体8、扇形齿轮9、轴齿轮10、齿轮副11、传剑轮12。

具体实施方式

图1、2为用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置在曲柄分别处于两极限位置时的机构示意图，两个极限位置的角度差为180度。曲柄也可为非圆形。