[发明专利]取料装置及具有该取料装置的自动加工设备

权利要求书

1、一种取料装置，包括座体(51)、能够滑动地设置在所述的座体(51)上的移动体(52)、能够转动地设置在所述的移动体(52)上的机械手(53)，所述的机械手(53)上具有取料夹(54)，其特征是：所述的取料夹(54)上具有两个第一夹爪(541)、驱动所述的第一夹爪(541)打开或闭合的第一驱动器(543)、设置在所述的第一夹爪(541)侧部的两个第二夹爪(542)、驱动所述的第二夹爪(542)打开或闭合的第二驱动器(544)，所述的两个第一夹爪(541)之间的连线与两个第二夹爪(542)之间的连线成90°设置，使得所述的取料装置能够在两个方向上抓取物料，并同时携带两个或两个以上物料，当所述的机械手(53)移动到特定加工工位(2、3)时，所述的第二夹爪(542)将该加工工位(2、3)上的已加工物料(62)取出后，所述的第一夹爪(541)能够在设定时间内将待加工物料(61)送入该工位。

2、根据权利要求1所述的取料装置，其特征是：所述的取料夹(54)还包括支架(545)、固定设置在所述的支架(545)上的两个第一驱动器(543)和两个第二驱动器(544)，所述的两个第一驱动器(543)分别与所述的两个第一夹爪(541)相传动连接，所述的两个第二驱动器(544)分别与所述的两个第二夹爪(542)相传动连接。

3、一种自动加工设备，包括按生产流程依次排布的：

取料工位(1)；

一个或多个加工工位(2、3)；

物料存放工位(4)；

取料装置(5)，该取料装置(5)包括：座体(51)、能够滑动地设置在所述的座体(51)上的移动体(52)、能够转动地设置在所述的移动体(52)上的机械手(53)；

其特征是：所述的机械手(53)上具有取料夹(54)，所述的取料夹(54)上具有两个第一夹爪(541)、驱动所述的第一夹爪(541)打开或闭合的第一驱动器(543)、设置在所述的第一夹爪(541)侧部的两个第二夹爪(542)、驱动所述的第二夹爪(542)打开或闭合的第二驱动器(544)，所述的两个第一夹爪(541)之间的连线与两个第二夹爪(542)之间的连线成90°设置，使得所述的取料装置能够在两个方向上抓取物料，并同时携带两个或两个以上物料，所述的机械手(53)顺次在所述的取料工位(1)、加工工位(2、3)和物料存放工位(4)之间循环移动，当所述的移动体(511)移动到所述的加工工位(2、3)时，所述的第二夹爪(542)将该加工工位(2、3)上的已加工物料(62)取出后，所述的第一夹爪(541)能够在设定时间内将待加工物料(61)送入该加工工位(2、3)。

4、根据权利要求3所述的自动加工设备，其特征是：所述的自动加工设备具有第一加工工位(2)和第二加工工位(3)。

5、根据权利要求3所述的自动加工设备，其特征是：所述的取料夹(54)还包括支架(545)、固定设置在所述的支架(545)上的两个第一驱动器(543)和两个第二驱动器(544)，所述的两个第一驱动器(543)分别与所述的两个第一夹爪(541)相传动连接，所述的两个第二驱动器(544)分别与所述的两个第二夹爪(542)相传动连接。