[发明专利]大型天文望远镜无线局域网控制系统

权利要求书

1.一种大型天文望远镜无线局域网控制系统，由主控制系统和本地控制系统，所述主控制系统包括服务器、交换机和PC，采用快速以太网网络结构；所述本地控制系统包括下位机(LCU)、促动器，采用RS485总线网络结构；其特征是：所述主控制系统与本地控制系统之间采用无线连接系统连接，所述无线连接系统为采用802.11a网路协议的无线局域网系统，由无线网卡、无线接入点、无线控制器和交换机组成；所述下位机通过所述无线网卡与所述无线接入点连接，所述无线接入点通过所述无线控制器与所述服务器及PC相连接，或通过所述无线控制器接入所述交换机再与所述服务器及PC相连接。

2.根据权利要求1所述的无线局域网控制系统，其特征是：所述LCU中设有RTLinux操作系统。

3.根据权利要求1所述的无线局域网控制系统，其特征是：该控制系统执行以下步骤：

1)服务器接收通过检测系统得到的数据，处理运算得到每个促动器应加的力的大小；

2)服务器采用异步非阻塞I/O依次向每个LCU发送数据；

3)AP采用PCF方式与LCU之间通信；

4)LCU接收数据，根据命令格式，向所属的促动器发送执行指令；

5)促动器将执行结果返回给LCU，LCU通过无线方式传回AP；

6)服务器异步读取数据；

7)本次通信过程结束。

4.根据权利要求1所述的无线局域网控制系统，其特征是：所述无线接入点采用PCF方式与LCU之间通信：无线接入点通过轮询方式将数据发送权交给各下位机，由无线接入点确定各下位机接入顺序和时间，并且交换控制帧信息。

5.根据权利要求1所述的无线局域网控制系统，其特征是：所服务器采用异步非阻塞I/O方式向每个LCU发送数据。

6.根据权利要求1所述的无线局域网控制系统，其特征是：所述无线接入点采用定向天线，调制成条状覆盖范围。

7.根据权利要求3所述的无线局域网控制系统，其特征是：上述步骤4)中的命令格式包括子镜号、LCU ID、开环或闭环控制命令、力值、步数的命令格式。

8.根据权利要求3所述的无线局域网控制系统，其特征是：所服务器采用异步非阻塞I/O方式向每个LCU发送数据时，执行下列步骤：

服务器端：

1)服务器创建TCP套接字；

2)绑定端口号(5790)；

3)监听无线网络连接；

4)接受来自LCU数据；

5)异步读、写数据；

6)处理数据；

7)转入步骤3)。

客户端：

i.创建TCP套接字；

ii.连接服务器；

iii.读数据；

iv.处理数据；

v.写数据；

vi.结束。