[发明专利]一种自动识别交流伺服电机型号和参数的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动识别交流伺服电机型号和参数的装置及方法。

背景技术

目前，参数智能化管理在交流伺服装置中得到了广泛应用。但交流伺服电机参数的调节是一件很费劲的事情，需要根据不同型号的交流伺服电机或在不同环境下进行慢慢调节，直到满意为止，最终才能找出一组使得电机能工作在良好状态下的参数，我们称其为最优控制参数。通常，最优参数被固化在控制板上的外部存储器里。交流伺服电机参数还分为当前参数和缺省参数，当前参数是直接参与电机运行控制的参数，一般运行在DSP的片内RAM上，可以在线修改，DSP掉电后，其不会保存。一般来说调好的参数就不能随便乱动，否则会影响其控制性能，而缺省参数就是为了防止电机参数被乱修改或误操作以致该交流伺服电机无法正常运行而提供的一组默认参数，该组参数能使电机正常运行，但未必能使电机工作在最佳状态下，其一般固化在DSP片内非易失性存储单元上。可将不同型号的交流伺服电机进行型号，每个型号下都有一组缺省参数与之对应。

当伺服驱动器上电初始化时，便会将最优参数装载进来，并将其值赋给当前参数，从而当前参数直接参与了控制运算。当由于误操作或参数被乱修改后以至于电机不能正常工作时，可将该电机的当前参数值恢复成缺省参数值。当执行参数缺省值恢复时，首先需要人工查询不同交流伺服电机的电机型号，然后人工向装置输入该型号，装置根据输入的型号对保存在DSP内的缺省参数进行查表，从而找到对应该电机的缺省参数值。但这样存在以下缺点：由于一台交流伺服电机对应一个型号，当要执行其参数缺省值恢复时，需要人为向装置输入此电机型号，使之变成当前电机所对应的型号，因此，调试人员需要记住不同交流伺服电机的型号，导致其使用不方便、容易出错。

因此，我们迫切需求一种自动识别交流伺服电机型号和参数的方法及装置。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明需要解决的问题之一在于提供一种自动识别交流伺服电机型号和参数的装置。

本发明需要解决的问题之二在于提供一种自动识别交流伺服电机型号和参数的方法。

为解决上述问题之一，本发明提供的自动识别交流伺服电机型号和参数的装置包括设有绝对式编码器的交流伺服电机、驱动该交流伺服电机的伺服驱动器，所述绝对式编码器包括第一存储器，该第一存储器存有所述交流伺服电机型号，该伺服驱动器包括具有第二存储器的数字信号处理器，所述第二存储器中存有若干组交流伺服电机型号以及对应该型号的缺省参数，数字信号处理器根据第一存储器中的交流伺服电机型号从第二存储器中读出对应该交流伺服电机型号的缺省参数。

作为一个实施例，所述第一存储器还保存有最优参数。所述绝对式编码器通过接口电路与数字信号处理器相连，该接口电路包括差分信号放大器。所述数字信号处理器与绝对式编码器采用半双工的串行数据传输方式以及RS-485接口标准。

为解决上述问题之二，本发明提供的自动识别交流伺服电机型号和参数的方法包括如下步骤：

(1)、数字信号处理器读出第一存储器中的交流伺服电机型号；

(2)、数字信号处理器根据读出的交流伺服电机型号从第二存储器中读出对应该交流伺服电机型号的缺省参数；

作为一个实施例，所述数字信号处理器通过查表的方法读出第二存储器中对应所述交流伺服电机型号的缺省参数。所述数字信号处理器通过与绝对式编码器通信读出第一存储器中的交流伺服电机型号。所述第一存储器中交流伺服电机型号是通过数字信号处理器与绝对式编码器通信写入的。

与现有技术相比较，本发明的自动识别交流伺服电机型号和参数的装置及方法，由于在交流伺服电机的绝对式编码器中的第一存储器中存储对应该电机的型号。当需要恢复缺省参数时，该装置通过数字信号处理器与绝对式编码器的通信，读出该型号，使伺服驱动器中的数字信号处理器可以根据该型号很快从第二存储器中找出对应该电机的缺省参数，从而实现装置自动识别交流伺服电机型号和参数的功能，不再需要人工记住不同电机的型号，这样使操作人员操作方便，使用安全。

为使本发明更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本发明的自动识别交流伺服电机型号和参数的装置及方法。

附图说明

图1为本发明自动识别交流伺服电机型号和参数的装置的结构功能模块图。

图2为本发明自动识别交流伺服电机型号和参数的装置一个优选实施例中DSP与绝对式编码器的接口电路原理图。

图3为本发明自动识别交流伺服电机型号和参数的方法的流程图。