[发明专利]空瓶瓶底缺陷的检测方法及基于DSP的空瓶瓶底缺陷检测装置

权利要求书

1、一种空瓶瓶底缺陷的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、图像预处理

调整图像的灰度平均值，使整副图像的亮度稳定在一定的范围之中；

2)、做边缘提取

对图像施加Sobel算子得到瓶底图像边缘图；

3)、实现图象的分割

选取合理的边缘点和圆心，然后得到瓶底图象实际的中心点和半径值，从而实现了图象的定位，再利用中心点和得到的边缘点拟合出的圆将图像分割为若干区域；

4)、判断分割出的区域内是否有污物；

5)、根据判断结果决定是否需要剔除。

2、如权利要求1所述的一种空瓶瓶底缺陷的检测方法，其特征在于：其中步骤3)中将瓶底图象分割成三个区域：a、中心比较平坦的部分为一个圆形区域；b、中心圆域与防滑纹之间，倾斜角度较大的为一个环形区域；c、含有防滑纹的环形区域。

3、一种基于DSP的空瓶瓶底缺陷检测装置，其特征在于：包括可使待检测空瓶在检测区域内瓶口和瓶底部分均悬空的传送机构(3)，在检测区域内安装有相应的光电传感器(5)，在检测区域内的瓶口位置上方安装有相机(2)，在该相机(2)镜头和瓶口位置之间安装有偏光滤镜(6)，在检测区域内的瓶底位置下方安装有光源(4)，在该光源(4)和瓶底位置之间安装有与前述偏光滤镜(6)配合的偏光板(7)；

还包括一控制器，前述光电传感器(5)与该控制器的I/O端口电连接从而传送空瓶的位置触发信息，该控制器的I/O端口分别与相机(2)和光源(4)的控制端电连接从而点亮光源(4)并拍照；

前述相机(2)的图像输出端与一模数转换器的输入端电连接从而转换成数字图像，该模数转换器的输出端与一CPLD电连接，该CPLD外接两片存储器并与一DSP电连接从而将接收到的图像保存到一片存储器后将其输出至DSP进行缺陷判断，同时通过另一片存储器接收新的图像待DSP处理完毕后再次进行切换；

前述DSP的输出端与空瓶剔除机构电连接。

4、如权利要求3所述的一种基于DSP的空瓶瓶底缺陷检测装置，其特征在于：其中控制器是PLC。

5、如权利要求3所述的一种基于DSP的空瓶瓶底缺陷检测装置，其特征在于：其中在检测区域内的瓶口和瓶底处置旁分别安装有相应的光电传感器(5)，该光电传感器(5)均与所述控制器的I/O端口电连接从而分别传送瓶口和瓶底的位置触发信息。

6、如权利要求3所述的一种基于DSP的空瓶瓶底缺陷检测装置，其特征在于：其中传送机构(3)是夹持待检测空瓶两侧的传送带。

7、如权利要求3所述的一种基于DSP的空瓶瓶底缺陷检测装置，其特征在于：其中光源(4)是带有频闪控制器的LED光源，该频闪控制器与所述控制器的I/O端口电连接。

8、如权利要求3至7中任意一项所述的一种基于DSP的空瓶瓶底缺陷检测装置，其特征在于：其中偏光板(7)靠近瓶底位置的一侧依次覆盖有防水密封层和PMMA塑料，或者在偏光板(7)与瓶底位置之间安装有保护玻璃(8)。