[发明专利]卫星导航装置及其路线规划方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种卫星导航装置及其方法，特别是有关于一种可降低驾 驶成本的卫星导航装置及其方法。

背景技术

随着卫星导航系统的技术日渐成熟，且制造成本越来越低，卫星导航装置 已成为汽车驾驶人必备的电子设备之一。卫星导航装置透过接收至少四个卫星 讯号来估算出本身的经纬度信息，并以此经纬度信息与电子地图进行比对，便 可取得此装置所处的地点信息。接着，卫星导航装置再执行路线规划功能及导 航功能，以协助驾驶者行驶到欲到达的目的地。在上述导航过可知，如何规划 出一条最佳的路线让驾驶者可尽快地到达目的地是卫星导航系统设计上一个重 要因素。传统的卫星导航系统大多是以距离为主要考虑，将距离最短的路线视 为最佳的路线。然而，在驾驶过程中，等待交通信号所花的时间常常占去驾驶 时间的一大部分。因此，当卫星导航装置仅规划最短距离的路线而没有考虑到 交通信号的影响时，驾驶者依照导航提示来行驶往往花费较长的时间而不自知。

有鉴于习知技术的各项问题，为了能够兼顾解决，本发明人基于多年研究 开发与诸多实务经验，提出一种卫星导航装置及其方法，以作为改善上述缺点 的实现方式与依据。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卫星导航装置及其路线规划方法， 以降低交通信号对行驶时间的影响。

根据本发明的目的，提出一种卫星导航装置，其包括一电子地图数据库、 一全球定位系统(GPS)模块、一路线规划单元及一导航单元。电子地图数据库储 存多个地图信息。全球定位系统模块提供该车辆的一位置讯息，而路线规划单 元根据一起始位置、一目标位置及该些地图信息，规划出多个候选路线。导航 单元根据此些候选路线的距离及转弯次数，以自此些候选路线中选出一行驶路 线，并根据此位置讯息及此行驶路线，提供一导航讯息。

此外，本发明更提出一种路线规划方法，包含下列步骤：提供多个地图信 息；接收一起始位置及一目标位置；根据起始位置、目标位置及此些地图信息， 规划出多个候选路线；根据一挑选规则、此些候选路线的距离及转弯次数，以 自此些候选路线中选出一行驶路线。

兹为使贵审查委员对本发明的技术特征及所达到的功效有更进一步的了解 与认识，谨以较佳的实施例及配合详细的说明如后。

附图说明

图1为本发明卫星导航装置的实施例的方块图。

图2为道路示意图。

图3为本发明路线规划方法的实施例的步骤流程图。

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明依本发明较佳实施例的卫星导航装置及其方法， 为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。

请参阅第1图，其为本发明卫星导航装置的实施例的方块图，此卫星导航 装置适用于一车辆导航上。图中，卫星导航装置1分别为电子地图数据库11、 全球定位系统(GPS)模块12、路线规划单元13及导航单元14。其中，电子地图 数据库11储存多个地图信息15，且这些地图信息15包含有多个道路的道路讯 息151。全球定位系统模块12用以提供此车辆的位置讯息121。路线规划单元 13根据起始位置131、目标位置132及地图信息15，得出多个候选路线133。 导航单元14根据一挑选规则16、此些候选路线的距离及转弯次数，以自此些候 选路线133中选出一行驶路线134，再根据位置讯息121及行驶路线134，以产 生一导航讯息141，例如“下一路口请左转”或“此道路限速时速40公里，请 小心驾驶”的讯息。