[发明专利]整合型定位装置及其实施方法

权利要求书

1.一种整合型定位装置，适用于一载具，该整合型定位装置至少包含：

一卫星定位模块，用以提供一卫星定位信息；

一惯性定位模块，包含一感测一位置向量及一旋转角度之惯性感测组件及 一量测一方向信息之磁测量仪，并根据该位置向量、该旋转角度及该方向信息， 产生一惯性定位信息；

一切换模块，接收一控制讯号，以选择性切换为一第一状态或一第二状态， 该切换模块于该第一状态时，连结该卫星定位模块，以传输该卫星定位信息， 并于该第二状态时，连结该惯性定位模块，以传输该惯性定位信息；以及

一处理模块，用以执行一导航程式，并发出一控制讯号，控制该切换模块 之状态切换，以传输该卫星定位信息或该惯性定位信息至该处理模块，提供该 导航程式进行导航；

其中，当满足一预设条件，该预设条件为该载具前进速度低于一默认值或 该卫星定位模块所接收之卫星讯号强度低于一默认值或该卫星定位模块所接收 之卫星讯号中断或该载具停止或该导航程式之地图分辨率被放大超过一默认值 其中之一时，该处理模块控制该切换模块由该第一状态切换至该第二状态。

2.如权利要求1所述之整合型定位装置，其特征是，该控制讯号由该处理 模块之通用输出输入所产生。

3.一种整合型定位装置之实施方法，适用于一载具，该实施方法至少包含：

透过一处理模块启动一导航程式；

开启一传输接口；

初始化卫星定位模块；

根据该处理模块所发出之一控制讯号，驱动一切换模块切换至一第一状态， 使该传输接口连结该卫星定位模块，并传输一卫星定位信息至该处理模块以提 供该导航程式进行导航；以及

当满足一预设条件，该预设条件为该载具前进速度低于一默认值或该卫星 定位模块所接收之卫星讯号强度低于一默认值或该卫星定位模块所接收之卫星 讯号中断或该载具停止或该导航程式之地图分辨率被放大超过一默认值其中之 一时，透过该控制讯号，驱动该切换模块切换至一第二状态，使该传输接口连 结该惯性定位模块，并传输一惯性定位信息至该处理模块，以提供该导航程式 进行导航。

4.如权利要求7所述之整合型定位装置之实施方法，其特征是，该传输接 口为一异步式串行接口。

5.如权利要求7所述之整合型定位装置之实施方法，其特征是，该控制讯 号由该处理模块之通用输出输入所产生。