[发明专利]热式取件机

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种热式取件机，尤其涉及一种用于取出热室压铸机内压铸件的热式取件机。

背景技术

在一些产品的生产过程中，通常需要热室压铸机来压铸各种压铸件，如手机的外壳等。热室压铸机上通常装设用公模和母模，通过公模和母模的合模来成型压铸件。在压铸件成型后，公模和母模开模而离开一定距离，此时热式取件机的取件臂伸入公模和母模之间并夹住压铸件，然后取件臂移出热室压铸机而将压铸件放置在送料带上。

然而，有些热室压铸机需要热式取件机的体积尽可能的小，因此有些热式取件机通过在一支架上竖直设置一驱动臂。驱动臂的下端与一驱动源连接以由该驱动源驱动该驱动臂转动，驱动臂上端垂直连接有一从动臂，从动臂上枢接有一取件臂。因此驱动臂带动从动臂摆动，从而从动臂带动取件臂伸入公模和母模之间或移出热室压铸机。

但是，上述取件机在伸入和取出压铸件的过程中需要做圆弧运动，因此在公模和母模分开距离比较小的热室压铸机上，该热式取件机由于从动臂做圆弧状摆动，从而取件臂在公模和母模合模与开模方向上有一较大的位移，故而上述热式取件机不能适用与公模和母模分开距离比较小的热室压铸机上。

发明内容

本发明的主要目的是针对上述现有技术存在的不足提供一种取件臂在公模和母模合模与开模方向上的位移小的热式取件机。

为实现上述目的，本发明热式取件机，包括机座、驱动杆组件和取件臂组件；驱动杆组件具有一竖直枢接在机座上的一主转轴，主转轴的上端固定有一垂直该主转轴设置的带动轴，主转轴的下端与一带动该主转轴转动的第一驱动器配合。该热式取件机还包括一从动杆组件，从动杆组件具有第一手臂、连接臂和第二手臂，第一手臂和连接臂的一端叠置在一起并相互独立的枢接在机座上，第二手臂的一端枢接在连接臂的末端，第二手臂和第一手臂的末端枢接在取件臂组件上，带动轴的末端枢接在第二手臂位于连接臂和取件臂组件之间的部分上并靠近连接臂。

所述连接臂的长度小于第一手臂的长度，所述第二手臂的长度与第一手臂的长度相等。

所述主转轴的下端固定有一垂直该主转轴设置的驱动轴，该驱动轴与所述第一驱动器配合。

所述取件臂组件具有一支撑座，该支撑座上固定有一呈中空状的旋转轴套和旋转驱动器，该旋转轴套装设有旋转臂，该旋转臂的一端与该旋转驱动器连接，该旋转臂的另一端装设有取件驱动器，该取件驱动器上装设有夹取件。

所述机座具有一方形状的顶扳，该顶扳的四角处分别垂直向上延伸出一支柱，在该顶扳两侧的两个支柱之间分别横向固定有一滑轨，两该滑轨上滑接有一滑动座，所述主转轴枢接在该滑动座上，所述第一手臂和连接臂的枢接在机座上一端枢接在该滑动座上，所述第一驱动器固定在该滑动座上，所述支柱上固定有带动滑动座沿两该滑轨滑动的第二驱动器。

所述滑动座在主转轴的两侧分别装设有一推抵第一手臂的第一缓冲器和一推抵第二手臂的第二缓冲器。

由于，本发明热式取件机在第一手臂、第二手臂和连接臂的作用下，会使取件臂组件在热室压铸机的公模和母模的开模和合模方向上移动，从而抵消带动轴因摆动而在公模和母模的开模和合模方向上的移动，因此本发明热式取件机的取件臂组件在热室压铸机的公模和母模的开模和合模方向上移动位移小。

附图说明

在说明书附图中：

图1是本发明热式取件机的立体组合图；

图2是本发明热式取件机另一角度的立体组合图；

图3是本发明热式取件机的俯视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成的目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1和图2，本发明热式取件机10与热室压铸机配合，用于从热室压铸机的公模和母模之间取出压铸件。该热式取件机10包括机座100、驱动杆组件200、从动杆组件300、取件臂组件400和驱动源组。

机座100具有一方形状的底板110，底板110的中部上延伸有一圆柱状的承载柱120。承载柱120的顶端固定有一方形状的顶扳130。顶扳130的四角处分别垂直向上延伸出一支柱140。在顶扳130两侧的两个支柱140之间分别横向固定有一滑轨150。两该滑轨150上滑接有一滑动座160，两该滑轨150用于引导滑动座160沿该两滑轨150移动。滑动座160中部开设有两个轴孔(图中未示)，滑动座160在两个轴孔处分别固定有主动轴套161和从动轴套162。在邻近主动轴套161处，滑动座160在主动轴套161的两侧设有第一缓冲器170和第二缓冲器180。