[发明专利]四轴电脑扭簧机

权利要求书

1.四轴电脑扭簧机，其特征在于主要由送线机构(4)，凸轮机构(3)，高度间距机构(1)，卷簧机构(2)，与控制系统(5)配合构成，其中：

送线机构(4)：采用伺服马达(10)驱动送线轮组(11、12)送线，通过控制系统控制压线气缸(13)使送线机构实现送线或退线或松开送线轮组(11、12)，供卷簧机构(2)进行卷绕之动作；

凸轮机构(3)：采用伺服马达驱动圆盘装置，配合滑座及切刀装置可完成弹簧成型及切断之动作；

高度间距机构(1)：采用伺服马达(20)，通过驱动滚珠螺杆带动卷簧机构可以独立完成高低定位、上升、下降；

卷簧机构(2)：采用伺服马达(30)按控制系统设定的扭转圈数、扭转角度、正转、反转进行弹簧的扭制；

控制系统(5)：输入到微电脑(40)的弹簧参数，经微电脑(40)处理后转换为对应伺服电机的驱动指令，微电脑(40)按设定的程序控制送线机构(4)、凸轮机构(3)、高度间距机构(1)、卷簧机构(2)的独立动作或同步动作。

2.根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征在于所述的送线机构(4)：其中的送线轮组(11、12)是由主动送线轮(11)和被动送线轮(11)组成，线体(a)经线体导向机构(14、15、16)送入卷簧机构(2)。

3.根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征在于所述的高度间距机构(1)：是通过固定在固定板(21)上的伺服马达(20)驱动滚珠螺杆(22)转动，带动安装在定位板(33)上的卷簧机构沿导向杆(24)按设定的参数做上下移动。

4.根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征在于所述的卷簧机构是伺服马达(30)通过轴(34)上的齿轮(35)带动齿轮(31)及扭簧轴(32)按控制系统设定的扭转圈数或扭转角度、正转、反转进行扭转弹簧。