[发明专利]X线透视人体影像自动融合拼接方法

权利要求书

1.一种X线透视人体影像自动融合拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)输入图像；

(2)人体部位智能识别；

(3)多尺度由粗到精平移量估计；

(4)灰度融合拼接；

(5)结束。

2.如权利要求1所述的X线透视人体影像自动融合拼接方法，其特征在于，所述人体部位智能识别的具体实施方式为，对于相邻图像重叠区部位提取一条横向的图像带，进行图像分析，结合人体解剖学知识(人体的骨骼空间位置)，及不同组织对X射线的吸收率的差异而导致的灰度差异，智能判断出拼接的部位(脊椎、髋部、双下肢、单长肢)，根据不同的部位选取不同的算法来处理。

3.如权利要求1所述的X线透视人体影像自动融合拼接方法，其特征在于，所述多尺度由粗到精平移量估计的算法包括：a.首先根据图像大小自适应多尺度分解为N级；b.在N尺度下，初始化特征区和搜索区，进行图像平移量估计，并获取在该尺度下的图像平移量；c.根据N尺度下获取的偏移量，在N-1尺度下初始化特征区和搜索区，进行图像平移量估计，并获取在该尺度下的图像平移量；d.重复执行步骤c，直至在第1尺度下获取图像的平移量。

4.如权利要求1所述的X线透视人体影像自动融合拼接方法，其特征在于，多尺度由粗到精平移量估计中，根据不同的部位判断，对特征区和搜索区进行有区别的提取。

5.如权利要求1所述的X线透视人体影像自动融合拼接方法，其特征在于，多尺度由粗到精平移量估计中，首先对灰度图像进行了梯度运算，匹配特征域为梯度域，匹配准则为最大相关系数测度准则。

6.如权利要求1所述的X线透视人体影像自动融合拼接方法，其特征在于，多尺度由粗到精平移量估计中，对提取出来的特征区及搜索区根据不同的部位应用了不同处理参数的数学形态学Tophat处理，增强其细节，并进行了自动的窗宽窗位对比度增强处理。

7.如权利要求1所述的X线透视人体影像自动融合拼接方法，其特征在于，灰度融合拼接的方法为：首先，对相邻图像的重叠区域的灰度差异进行标定，扩展图像的像素深度，并将此差异补偿作用于整幅图像；然后，采用加权融合拼接为一幅整图；之后，对拼接后的整体进行灰度拉伸，恢复到图像原始的像素深度；最后，通过整幅图的灰度直方图特性，重新计算其用于显示的图像窗宽窗位。