[发明专利]旋转式超声电机及其实现方法

权利要求书

1.旋转式超声电机的实现方法，其特征在于：

所述旋转式超声电机，包括螺杆、压紧机构、轴承、转子、定子、压电元件，在所述螺杆上依次设置有压电元件、定子、转子、轴承和压紧机构，压电元件、定子、压紧机构固定设置于螺杆上；定子与转子相邻的一端为圆锥面，转子与定子相邻的一端为与所述圆锥面配合的内圆锥面；

所述压紧机构包括依次设置于螺杆上的托盘、碟形弹簧和紧定螺母，碟形弹簧通过托盘压紧轴承；

所述压电元件为压电陶瓷片；

所述压电陶瓷片分为四个圆心角为90°的区，其中相邻的两个区沿轴向正向同向极化，另外两个区沿轴向反向同向极化；

所述定子的圆柱面周向有凹槽；

通过压紧机构调整转子和定子之间圆锥面接触的预紧力，定子、转子圆锥面将沿轴向的预紧力转化为沿径向的预紧力，在相位差为90°的交变电流作用下，利用压电元件激励出定子的超声频域振动，产生同频、同型、相位差为90°弯曲振动的两个驻波，两个驻波合成形成圆锥面的周向行波，在圆锥面的微观质点处形成椭圆运动的轨迹，在上述径向的预紧力作用下产生摩擦力，然后借助摩擦力驱动转子作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的旋转式超声电机的实现方法，其特征在于：在所述螺杆的一端从内到外依次设置有压电元件、定子、转子、轴承和压紧机构，另一端的结构跟上述一端的结构完全对称，两个压电元件的极化方向相反。