[发明专利]基于柔顺机构的全自动无铅锡膏印刷机精密定位平台

权利要求书

1.一种基于柔顺机构的全自动无铅锡膏印刷机精密定位平台，包括运动平台(1)、基座(26)、三组完全相同的驱动装置；运动平台(1)通过分别位于平台下方平面的四个对角处的四个滚珠安装在基座(26)上，三组驱动装置分别安装在运动平台(1)的相邻两边，其中一边安装有两组驱动装置，另一边安装有一组驱动装置，三组驱动装置的底部固定在基座(26)上，其特征在于：运动平台(1)的另外相邻两边各安装有一组预紧装置，任意一组预紧装置均由滑块(20)、两柔顺机构(18、19)以及导轨(21)组成，两柔顺机构(18、19)一端固定在基座(26)上，另一端固定在滑块(20)上，滑块(20)安装在导轨(21)上，导轨(21)安装在运动平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的基于柔顺机构的全自动无铅锡膏印刷机精密定位平台，其特征在于：所述三组完全相同的驱动装置中的任意一组均由驱动源(6)、销钉(7)、滑块(8)以及导轨(9)组成，驱动源(6)提供输入位移，该输入位移通过销钉(7)作用于滑块(8)上，滑块(8)相对导轨(9)滑动，导轨(9)安装在运动平台(1)。

3.根据权利要求1或2所述的基于柔顺机构的全自动无铅锡膏印刷机精密定位平台，其特征在于：所述预紧装置的柔顺机构(18、19)是弹簧。