[发明专利]多台自动扶梯控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动扶梯领域，具体涉及一种多台自动扶梯控制系统及控制方法。

背景技术

自动扶梯的直流母线是向变频器供电，变频器将直流电处理后以交流电的方式向电机输出，电机驱动扶梯运行，若一个建筑中有多台自动扶梯，各自动扶梯中的直流母线均以并联方式与直流母线总线连接，该结构的缺陷是：

1、无法根据扶梯的运行状况来对各扶梯的直流母线进行通断的控制，使自动扶梯在运行时的安全性降低；

2、多台自动扶梯的直流母线均并联入直流母线总线，无法根据自动扶梯的运行情况进行有效的分流，造成能耗高；

3、在多台扶梯的系统中，也没有加设制动电阻，若全部的自动扶梯均处于下行状态，则自动扶梯下行所产生的电流无法消耗而使电压升高，进而可能会将自动扶梯中的电器元件烧坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多台自动扶梯控制系统及控制方法，该系统及方法可对多台自动扶梯运行时的直流母线进行群控，并根据具体情况实现各直流母线的最佳分流，节能效果好、安全性高。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种多台自动扶梯控制系统，各自动扶梯中，扶梯控制器、电机均与变频器电连接；各自动扶梯的直流母线一端与该自动扶梯的变频器的直流侧连接，另一端均最终与直流母线总线连接；该多台自动扶梯控制系统还包括有直流母线控制器，该直流母线控制器上设有的通断开关的数量与自动扶梯的数量相同，各通断开关分别设于各自动扶梯的直流母线上。

在运行过程中，直流母线控制器收集各个扶梯及直流母线控制器中与各台自动扶梯相配的各通断开关的工作状态信息(如为多台自流母线控制器，则收集各自流母线控制器中通断开关的工作状态信息)，并根据所收集的信息判断是否将各直流母线与直流母线总线接通；相对于现有技术来讲，可根据各自动扶梯的运行情况对多台自动扶梯运行时的直流母线进行群控，根据各自动扶梯的运行情况来控制各自动扶梯中直流母线的通断以实现最佳分流，节能效果好，安全性更高；具体而言，直流母线的控制过程可以为以下几种：

1、若其中一个扶梯停止运行，则所述直流母线控制器将所述直流母线总线与该自动扶梯的直流母线断开；

2、在多台自动扶梯中，若部分自动扶梯上行、部分自动扶梯下行，则所述直流母线控制器将该行上行的自动扶梯、下行的自动扶梯的直流母线均与所述直流母线总线接通；自动扶梯下行时，电机反向运行而发电，该电流通过直流母线输出至直流母线总线，并向上行的自动扶梯供电；使能量由下行的自动扶梯向上行的自动扶梯传送，以提高节能的效果；

3、在多台自动扶梯中，若各自动扶梯均下行，则所述直流母线控制器将所述直流母线总线与各自动扶梯的直流母线断开；

4、若其中一个自动扶梯的所述直流母线控制器损坏，则该直流母线控制器将该自动扶梯的所述直流母线与直流母线总线断开。

本发明所述系统的进一步结构是，所述直流母线控制器的数量与所述自动扶梯的数量相同，各直流母线控制器上均设有一个所述通断开关。即可个自动扶梯均各有一个直流母线控制器，以免通过一个总的直流母线控制器进行控制时，若该直流母线控制器被损坏而影响到整个系统的控制，以提高其安全性。

所述各直流母线控制器相互电连接。各自动扶梯的直流母线控制器之间也实现通信，获取各个变频器的运行状态，以及各直流母线的电压等信息。

所述直流母线控制器与所述扶梯控制器电连接。各直流母线控制器从各扶梯控制器中获取各自动扶梯的运行情况的信息。

各所述变频器直流侧的两端均设有制动电阻。当各个自动扶梯均处于下行状态时，各自动扶梯下行所产生的电流流过该制动电阻使电压降低。

附图说明

图1是本发明所述多台自动扶梯控制系统的结构图；

图2是在自动扶梯在运行时，能量的流向示意图；

附图标记说明：

1、直流母线总线，2、扶梯控制器，3、电机，4、变频器，5、直流母线，6、直流侧，7、直流母线控制器，8、制动电阻，9、通断开关。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种多台自动扶梯控制系统，三个自动扶梯中，扶梯控制器2、电机3均与变频器4电连接；各自动扶梯的直流母线5一端与该自动扶梯的变频器4的直流侧连接，另一端均最终与直流母线总线1连接；该多台自动扶梯控制系统还包括有直流母线控制器7，该直流母线控制器7上设有的通断开关为三个(即与自动扶梯的数量相同)，各通断开关分别设于直流母线5上。