[发明专利]一种室内无线定位系统及算法

权利要求书

1.一种无线定位方法，其特征在于：

该方法基于功率测量和历史数据相匹配；

包括测量阶段和定位阶段；

测量阶段，在需要定位的区域中相隔特定距离设置测量点，并在测量点测量无线信号，测量的内容包括无线局域网收发器信号的类型和数量，系统将收集的无线局域网收发器特征信号保存到数据库中；

定位阶段，定位系统里边的目标点在区域内接收信号，将收集到的无线局域网收发器相关信号数据上传到中心服务器，有效无线局域网收发器信号与数据库中的特征信号进行匹配，得到目标点的所在的位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：定位阶段包括初步定位和精准定位。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于：

精准定位的步骤如下：

a、定位时，对目标点的实际数据进行收集，对搜索不到的有效无线局域网收发器将其信号值以-100标识；

b、把目标点与测量点中相同无线局域网收发器的信号作绝对差，并对其进行求和，我们称作差异值和；

c、把测量点、目标点中各个无线局域网收发器按照信号强度进行排序；

d、把测量点信号的顺序序号与反序序号作绝对差并累加到一起，称作最大顺序差；

e、把目标点信号顺序序号分别与各个测量点信号顺序序号相比较，求出顺序的绝对差；

f、把求出的各组顺序的绝对差与各组的最大顺序差作比，以这个比值作为权值，将权值与差异值和的乘机加到差异值和，求出的值作为最终的实际差异值和；

g、比较各组的实际差异值和，得出最小的一组特征值，该组特征值所在的位置则与目标点最相近的位置。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：

室内无线局域网收发器信号的测量方法如下：

a、在场景中定义一系列的有效无线局域网收发器；

b、对场景进行区域划分，分块力度和场景环境密切结合，分块的大小为半径2.5米；

c、使用无线终端测量场景中的每个分块。

5.一种基于无线局域网收发器信号强弱定位的算法，其特征在于：

a、定位时，对目标点的实际数据进行收集，对搜索不到的有效无线局域网收发器将其信号值以-100标识，所述目标点在定位系统的区域内接收信号；

b、把目标点与测量点中相同无线局域网收发器的信号作绝对差，并对其进行求和，我们称作差异值和，所述测量点设置在需要定位的区域中并相隔特定距离；

c、把测量点、目标点中各个无线局域网收发器按照信号强度进行排序；

d、把测量点信号的顺序序号与反序序号作绝对差并累加到一起，称作最大顺序差；

e、把目标点信号顺序序号分别与各个测量点信号顺序序号相比较，求出顺序的绝对差；

f、把求出的各组顺序的绝对差与各组的最大顺序差作比，以这个比值作为权值，将权值与差异值和的乘积加到差异值和，求出的值作为最终的实际差异值和；

g、比较各组的实际差异值和，得出最小的一组特征值，该组特征值所在的位置则与目标点最相近的位置。