[发明专利]电液比例双舵随动同步操作控制系统

权利要求书

1.电液比例双舵随动同步操作控制系统，其特征在于：它包括自动舵控制系统、左舵机电源/信号控制箱、左舵机控制箱、左舵机系统、左舵角信号反馈装置和右舵机电源/信号控制箱、右舵机控制箱、右舵机系统、右舵角信号反馈装置，所述的自动舵控制系统根据舵角发令结合舵角信号反馈装置发出的反馈信号对，发出舵角控制指令到左、右舵机电源/信号控制箱，进行舵角控制；所述的左、右舵机电源/信号控制箱根据舵角控制指令对左、右舵机控制箱发出舵角控制命令；左、右舵机控制箱根据舵角控制命令对左、右舵机系统进行驱动，控制舵机的动作；左、右舵角信号反馈装置将舵角的真实情况实时传送给自动舵控制系统进行参比和计算。

2.根据权利要求1所述的电液比例双舵随动同步操作控制系统，其特征在于：所述左、右舵机系统采用以变量液压泵和比例电磁阀为控制核心的液压舵机控制系统，以左舵机系统为主系统，该主系统为荷兰VAN DER VELDEN的液压舵机系统。

3.根据权利要求1或2所述的电液比例双舵随动同步操作控制系统，其特征在于：所述的左、右舵机系统分别由两台液压泵驱动两套摆动油缸推动舵柄，根据不同的工作情况，自动舵控制系统可以从随动控制切换到非随动控制，以实现左、右舵机系统操作的相互独立控制；左、右舵机系统的液压泵控制可以根据实际需要进行时时独立操作，也可通过左、右舵机系统同时操作，以双液压泵工作来提高舵页工作的最高速度；在随动状态，自动舵控制系统通过舵角反馈信号和随动操舵信号来发出舵令信号，实现电子同步操舵功能。

4.根据权利要求3所述的电液比例双舵随动同步操作控制系统，其特征在于：所述的自动舵控制系统为日本YOKOGAWA的PT500D-P-N2-TWIN自适应自动舵控制系统，系统根据舵令，结合舵角反馈信号，输出模拟量控制信号，控制舵机的液压系统，保证舵角的准确和同步的操作。

5.根据权利要求1所述的电液比例双舵随动同步操作控制系统，其特征在于：本电液比例双舵随动同步操作控制系统采用闭环回路控制系统：

(1)单舵控制：系统根据舵令输出控制信号，根据舵角反馈信号调整信号输出将舵机停在指令位置；

(2)在自动或随动操舵方式，双舵联动控制：以一舵为主，一舵跟随，系统发出随动舵令，主舵一般为左舵，根据舵令发出的控制信号执行舵令，根据舵主舵的角反馈信号比较输出控制从舵的信号，以保证双舵的同步。

(3)在非随动操舵时，直接作用±10V信号为开关信号至比例驱动放大器，从而饱和输出操纵电磁阀。