[发明专利]一种铰接式拖拉机使用液压驱动拖车车轮的方法

说明书

〔技术领域〕

本发明是一种方法，具体说是一种铰接式拖拉机使用液压 驱动拖车车轮的方法。

〔背景技术〕

目前，我国农村使用的铰接式拖拉机，在进行运输作业时， 其机头和拖车是通过中间的铰接装置连成一体的，行走时靠机头的驱动轮驱 动，通过铰接装置拖动(推动)拖车前进(后退)。由于驱动力的大小主要靠 机头与路面的摩擦力大小来决定，而摩擦力等于机头的重量乘以路面的摩擦 系数，当摩擦系数一定时，机头的重量越大，产生的摩擦力就越大，但普通 拖拉机机头的重量是不变的，因此这种结构的拖拉机带上拖车后浮着力差， 爬坡能力差，在泥泞、松软路面上的通过能力差，容易打滑，对路面损伤严 重，严重的制约了铰接式拖拉机在从事运输作业中作用的发挥。

近年来，有的拖拉机厂将手扶变型运输机改装成四轮驱动，在拖拉机的 变速箱上加装了一个分动箱，在拖车上装上后桥，分动箱通过传动轴带动后 桥转动。这种结构的拖拉机虽然提高了爬坡能力和在泥泞松软路面的通过能 力，但明显存在某些缺陷：一是由于增加了分动箱，改变了拖拉机的整体结 构，改装后的拖拉机只能从事运输作业，不能从事农田作业；二是由于使用 传动轴，增大了转弯半径，转弯不灵活，存在容易翻车等不安全隐患；三是 不使用拖车后轮驱动时，整车负荷明显增加，增加了油耗，经济性变差；四 是这种方法只能使用到手扶变型运输机上，不能应用到手扶拖拉机和小四轮 拖拉机上。

因此，为了真正提高铰接式拖拉机在从事运输作业中的爬坡能力和在泥 泞松软路面上的通过能力，市场上急需找到一种既能在机头驱动轮打滑时使 用拖车车轮驱动，形成四轮同步驱动，又不改变拖拉机的现有结构，使拖拉 机不仅能从事运输作业，还能从事农田作业，保持原转弯半径小，转弯灵活， 安全性好，油耗低，经济性好的优点，同时，又要安装简单，操作方便，使 所有铰接式拖拉机都适用的方法。

〔发明内容〕

为了提高铰接式拖拉机在从事运输作业时的爬坡能力和在 泥泞松软道路上的通过能力，同时不改变拖拉机的现有结构，本发明提供一 种铰接式拖拉机使用液压驱动拖车车轮的方法。

为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：在现有普通铰接式拖拉 机的基础上，增设一套液压驱动拖车车轮的装置。该装置以现有拖拉机的液 压泵的液压能为动力源，通过阀门和管道连接到设在拖车车桥上的油马达上， 启动阀门，液压能就会通过油马达驱动拖车车桥，从而带动拖车前进(后退)， 达到四轮驱动的目的。

本发明的有益效果是：①由于在拖车车桥上增设了液压驱动装置，当拖 拉机在路面坡度大需要爬坡或通过泥泞松软等道路时，在机头驱动轮驱动的 同时，启动液压驱动装置工作，使拖车车轮也成为驱动轮，形成四轮驱动的 结构。因此，它增强了爬坡能力和在泥泞松软路面时的通过能力，避免了打 滑现象，改善了拖拉机的牵引附着性能，提高了拖拉机的工作效率。②由于 本发明不改变拖拉机的现有结构，因此，它保留了铰接式拖拉机一机多用的 优点，即既能从事农田作业，又能从事固定作业，还能从事运输作业。③由 于液压泵与油马达(机头与拖车)之间是靠高压软管传递动力，保留了铰接 式拖拉机机动性好、转弯半径小、转弯灵活，安全性好的优点。④由于在油 马达与车桥之间装有离合器，不使用拖车车轮驱动时，后轮轴与传动部分完 全分离，减少了行车阻力和机械磨损，保持了原拖拉机经济性好的优点。⑤ 本发明可广泛应用到手扶拖拉机、手扶变型运输机、小四轮拖拉机等所有铰 接式拖拉机上，既可以用于新机，又可以应用到旧机改装上，便于推广应用。

〔附图说明〕

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、拖拉机机头变速箱，2、液压泵离合器，3、液压泵，4、换向 阀，5、分配阀，6、液压油箱，7、拖车车桥，8油马达，9、变速拨杆，10、 离合拨杆，11、高压油管，12、进油管，13、回油管。

〔具体设施方法〕参照附图1：在拖拉机机头变速箱(1)上装有液压泵 (3)，液压泵(3)与拖拉机机头变速箱(1)之间装有液压泵离合器(2)。 液压泵(3)的进油口通过进油管(12)与液压油箱(6)相连，液压泵(3) 的出油口通过高压油管(11)与换向阀(4)相连。液压泵(3)可以根据压 力、流量、转速的不同需要选择不同型号。在拖车车桥(7)上装有油马达(8)， 并设有变速拨杆(9)和离合拨杆(10)，油马达(8)与换向阀(4)分别通 过两根高压油管(11)相连。油马达(8)的型号应根据不同地域、不同机型、 不同用途对压力、转速、扭矩的不同需求进行选择。换向阀(4)与液压油箱 (6)之间通过回油管(13)相连，为保持原拖车举升系统正常工作，在回油 管(13)中串联了分配阀(5)。液压驱动系统工作过程是：a.油马达工作。 操作拖车车桥变速拨杆(9)到适当位置，操作拖车车桥离合拨杆(10)到结 合位置，操作液压泵离合器(2)到结合位置，发动机带动液压泵(3)工作， 液压油通过进油管(12)从液压油箱(6)中进入液压泵(3)形成高压油液， 操作换向阀(4)，使高压油液通过换向阀(4)、高压油管(11)进入油马达 (8)带动拖车车桥(7)轮轴旋转，液压油从油马达(8)的出油口通过高压 油管(11)、换向阀(4)、分配阀(5)、回油管(13)回到液压油箱(6)而 形成回路。由于油马达(8)具有正反转的功能，通过操作换向阀(4)改变 油马达(8)中的液压油的流向，实现正转或反转，从而驱动拖车前进或后退。 如将拖车车桥离合拨杆(10)放到分离位置时，则油马达(8)空转，不驱动 拖车车桥轮轴。b.油马达不工作。操作换向阀(4)，使高压油液直接通过换 向阀(4)、分配阀(5)、回油管(13)回到液压油箱(6)而形成回路。或者 操作分配阀(5)实现拖车举升。