[发明专利]差速转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业耕作机械，特别是适合南方小块水田机滚船的差速转向机构。

背景技术

现有的水田机滚船结构简单，制造容易，成本低廉，体积小，重量轻，功效高，油耗低，不足之处是机滚船操作转向由方向机控制导向轮转向，由于导向轮深入田泥中，转向阻力大，转向不灵，转弯半径大，深泥脚田甚至靠人力拉动帮助作业，因此，不适宜南方小块水田和深泥脚田作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种左右任意转向，转向灵活，转弯半径小，可原地360度转弯的差速转向机构。

本发明的技术方案是：差速转向机构由操向机、转向轴、上下拨叉套、拨叉杆、上下拨叉、左右转向调节拉杆、调节螺母，转向拉杆调节座，离合拉杆安装板，转向回位弹簧，左右离合拉杆，离合压块连杆，转向离合压块，离合压环、左右离合齿套、离合锥形弹簧、主分离齿套组成，由操向机带动转向轴，拨叉杆、拨叉套、拨叉、转向调节拉杆、离合拉杆、离合压块连杆、转向离合压块转动，通过离合压环，离合锥形弹簧使左右分离齿套与主分离齿套的离合而转向，即操向机左转，转向轴带动拨叉杆、上拨叉套、上拨叉、左转向调节拉杆、左离合拉杆、左离合压块连杆，左转向离合压块转动，通过左离合压环、左离合锥形弹簧使左分离齿套与主分离齿套分离，左滚轮停止转动，而右分离齿套与主分离齿套齿合，右滚轮继续转动，所以整机向左转，操向机右转时，转向轴带动拨叉杆、下拨叉套、下拨叉、右转向调节拉杆，右离合拉杆，右离合压块连杆，右转向离合压块转动，通过右离合压环，右离合锥弹簧，使右分离齿套与主分离齿套分离，左滚轮停止转动，此时左分离齿套与主分离齿套齿合，右滚轮停止转动，此时左分离齿套与主分离齿套是齿合的，左滚轮继续转动，从而整机向右转，转向机构的灵敏调节由调节螺母调整安装于转向拉杆调节座上的转向调节拉杆的长短即可。

本发明的差速转向机构具有结构简单，制造容易，成本低廉，差速转向，转向灵活，操作方便，转弯半径小，可原地360度转弯，适合南方小块水田和各种深浅泥脚田作业等优点。

附图说明

图1为差速转向机构剖视图；

图2为差速转向机构主视结构图。

以下结合附图和实施例作详细说明。

具体实施方式

在图1、图2中有一个操向机1、转向轴2、转向轴2上装有拨叉杆3、上下拨叉套4，上拨叉套4上装有上拨叉5、下拨叉套4上装下拨叉6，上拨叉5上装有右转向调节拉杆7、下拨叉6上装有左转向调节拉杆8，左右转向调节拉杆8和7交叉，右转向调节拉杆7连接左转向拉杆调节座10，左离合拉杆安装板11，左离合拉杆14、左离合压块连杆15，左转向离合压块16转动通过左离合压环17、左离合锥形弹簧18，控制左离合齿套19与主分离齿套20的离合而转向，左转向调节拉杆8连接右转向拉杆调节座10，右离合拉杆安装板11，右离合拉杆13，右离合压块连杆15、右转向离合压块16通过右离合压环17，右离合锥形弹簧18控制右离合齿套19与主分离齿套20的离合而转向，操向机1的回位由转向回位弹簧12的弹力控制回位，转向机构的调节方法由调节螺母9调节装在转向拉杆调节座10上的转向调节拉杆7、8的长短来完成。使用操作时，操向机1向左转，转向轴2带动拨叉杆3、上拨叉套4、上拨叉5、右转向调节拉杆7、左转向拉杆调节座10，左离合拉杆14、左离合压块连杆15，左转向离合压块16转动，通过左离合压环17，左离合锥弹簧18，使左分离齿套19与主分离齿套20分离，此时，右分离齿套19与主分离齿套20齿合，因此，左滚轮停止转动，右滚轮不停转动，整机向左转，操机机1右转时，转向轴2带动拨叉杆3、下拨叉套4、下拨叉6、左转向调节拉杆8，右转向拉杆调节座10、右离合拉杆13，右离合压块连杆15，右转向离合压块16转动，通过右离合压环17，左离合锥形弹簧18，使右分离齿套19与主分离齿套20分离，而右分离齿套19与主分离齿套20齿合，所以右滚轮停止转动，左滚轮继续转动，整机向右转。