[发明专利]智能视觉监控方法和装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及到视觉监控领域，特指一种智能视觉监控方法和装置。

背景技术

随着计算机和图像传感器技术的发展，通过摄像机监控动态场景，早已被广泛应用于社会生活的方方面面。从社区和重要设施的保安监控到城市和高速公路上的交通监控，从军事目标的检测到智能武器，摄像机作为人类视觉的延伸起着非常重要的作用。智能视觉监控就是要用计算机视觉的方法，在不需要人为干预的情况下，通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析，实现对动态场景中目标的定位、识别和跟踪，并在此基础上分析和判断目标的行为，从而做到既能完成日常管理又能在异常情况发生的时候及时做出反应。智能视觉监控主要涉及摄像机标定、物体识别、运动分割与跟踪、多摄像机融合、高层语义理解等内容，是计算机视觉领域的前沿研究方向。它具有广泛的应用前景及巨大的潜在经济价值，已引起了许多科研机构及研究人员的浓厚兴趣。美国9.11事件更使智能视觉监控显得日益迫切，世界各国也因此纷纷将其列入重要的研究计划。

动态场景视觉监控是计算机视觉领域的一个新兴的应用方向。视觉监控区别于传统意义上的监控系统在于其智能性。简单而言，不仅用摄像机代替人眼，而且用计算机代替人、协助人，来完成监视或控制任务，从而减轻人的负担。本智能视觉监控装置采集两台摄像机的视频信号，通过嵌入式处理装置和主控计算机完成对监控现场的多个运动目标的检测和跟踪，全部过程不需要人为操作，实现了对运动目标的自动跟踪拍摄。具有极高的应用价值和广泛的应用前景。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有运动目标视觉监控存在的技术问题，本发明提供一种自动化程度高、跟踪速度快、精度高、适用范围广的智能视觉监控装置，从而实现了在运动场景中对多个运动目标的跟踪拍摄，本发明能广泛应用于视觉安防，机器视觉，视觉检测等领域，是一种具有高度通用性的智能视觉监控装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种智能视觉监控方法，其特征在于步骤为：

(1)、多运动目标检测：首先输入视频去噪后的第一帧图像设为初始背景，对从图象采集装置输入的t时刻图像I_t(x，y)采用中值滤波器滤除部分由传感器引起的噪声，将其与t时刻背景图像H_t(x，y)相减并将结果二值化，经形态学滤波处理后检测是否存在运动目标，更新函数根据检测结果得到H_t+1(x，y)作为更新后的t+1时刻的背景图像，从而实现背景实时更新，所述更新函数为