[发明专利]一种新型的无级自动变速器电液速比控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种无级自动变速器的电液控制方法，特别涉及一种新型的无级自动变速器电液速比控制方法。

背景技术：

与机械传动，电气传动等传动相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、定位精确、运动平稳、易于实现自动控制、机件润滑良好、寿命长等优点，因此，液压传动广泛应用于机械工业、冶金工业、石油工业、工程建筑、船舶、航空、军事、宇航等工业部门。近年来，液压传动与电子技术的结合步步深入，时至今日，在尽可能小的空间内传出尽可能大的功率并满足精确控制要求的场合，液压传动已稳居各种传动方式之首，无可替代。这种情况改变了人们对它进行认识、分析和综合的方式方法，使得液压传动的元件类型、油路结构、系统设计和制作工艺都发生了深刻的变化。

无级自动变速器电液控制系统是一个复杂的液压控制回路，根据其控制方式分为机液控制和电液控制两种，电子技术的进步使得机液控制方式趋于淘汰，在无级自动变速器的设计时基本考虑采用电液控制方式。目前，无级自动变速器的电液速比控制系统形式种类多样：有应用高速开关阀引导平衡阀的，有应用比例减压阀直接控制的，甚至有通过伺服阀实现控制的。但由以上形式组成的速比控制方法仍然存在以下问题：

1)能耗大：这些电执行元件需要通过大电流才能完成对速比的控制，这增加了汽车蓄电池的负载，对于车辆的可靠性造成影响。

2)成本高：采用先导阀和主阀两级机构，增加了成本。

3)控制精度差和速度慢：采用先导阀和主阀两级机构，控制作用必须经过先导机构作引导，后级主阀在精度和速度上必然受到影响。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，为无级自动变速器速比控制提供一种更可靠的电液控制方式。该速比控制方式高效、可靠、经济，与以往的无级自动变速器速比控制方法相比，具有价格低廉、能耗小、通用性好、响应速度快、重复精度高、结构简单、工艺性好、抗污染能力强、工作稳定可靠等优点。

本发明采用的技术方案是：这种新型的无级自动变速器电液速比控制方法，包括有油泵、油箱、溢流阀、安全阀、电子控制单元TCU、比例放大器，本发明还包括有推力钢带式无级传动机构和电液比例换向阀，推力钢带式无级传动机构由主动带轮、主动带轮油缸、主动带轮活塞、主动带轮轴、主动带轮轴锥盘、被动带轮、被动带轮油缸、被动带轮活塞、被动带轮轴、被动带轮轴锥盘、V型金属带以及传动钢球组成；电液比例换向阀由阀套、阀芯、电磁阀、弹簧以及进油口、控制口、回油口组成，推力钢带式无级传动机构的主动带轮转速和被动带轮转速分别通过主动带轮转速传感器和被动带轮转速传感器转换成电信号送入电子控制单元TCU，电子控制单元TCU将其计算出实际的速比，并将该速比与目标速比相比较，输出速比控制信号经比例放大器调理放大，连接至电液比例换向阀的电磁阀，控制电磁阀的过通电流，电液比例换向阀在电磁阀与弹簧的共同作用下，主动带轮和被动带轮作轴向位移，改变V型金属带在主动带轮及被动带轮的半径，跟踪目标速比。

本发明在传统的无级自动变速器电压控制方法的基础上进行改造，将其速比控制方法重新设计，改用一个两位三通的电液比例换向阀作为主控元件，采用推力钢带式无级传动机构的主动带轮、被动带轮、V型金属带作为执行元件，与以往的无级自动变速器速比控制方法相比，具有价格低廉、能耗小、通用性好、响应速度快、工作效率高、重复精度高、结构简单、工艺性好、抗污染能力强、工作稳定可靠、经济适用等诸多优点

附图说明：

图1为无级自动变速器电液速比控制方法原理图

图2为电液比例换向阀结构图

图3为电液比例换向阀工作原理图

图4为推力钢带式无级传动机构结构图

图5为比例放大器电路原理图

具体实施方式：