[发明专利]遥控高楼外墙净化多功能操作系统

权利要求书

1.一种遥控高楼外墙净化多功能操作系统，包括盘在绳盘上的二根牵引绳固定在高楼顶或高山上，牵引绳与悬吊支架及工作箱连接，其特征在于所述悬吊支架为一个绳框，绳框上下二边各固定有一根金属横杆，金属横杆上套有金属套管，套管二端固定有滚珠轴承，套管中部装有滚轴，上下金属横杆一端固定有动力控制装置，动力控制装置控制金属套管在金属横杆上作水平移动，在上下二根金属套管的二边各固定有一根稳定绳，稳定绳穿过工作箱二侧焊接的金属套管，工作箱顶上的升降绳与固定在上边金属套管中间的伺服电机连接，伺服电机通过调速实现工作箱垂直移动，在工作箱内设有操作机械手及控制操作机械手前进、后退、垂直水平位移的动力控制装置，另设有遥控操作系统。

2.根据权利要求1所述的遥控高楼外墙净化多功能操作系统，其特征在于所述遥控操作系统包括固定在工作箱内的云台，放置在云台上面可对外墙面进行扫描检查的摄像机，摄像机通过视频电缆与楼内的视频控制箱连接，视频控制箱与液晶显示器连接。

3.根据权利要求1所述的遥控高楼外墙净化多功能操作系统，其特征在于所述操作机械手为清洗机械手雨刮器或装玻璃窗的带皮碗架机械手或外墙粉刷机械手或握笔机械手或钻孔机械手。

4.根据权利要求1所述的遥控高楼外墙净化多功能操作系统，其特征在于所述动力控制装置为100-500W的伺服电机或小型异步电机或卷杨机。

5.根据权利要求1所述的遥控高楼外墙净化多功能操作系统，其特征在于所述伺服电机的调速是变频调速或无级调速或可控硅调速。