[发明专利]静止无功补偿器的非线性PI电压控制方法

权利要求书

1.一种静止无功补偿器的非线性PI电压控制方法，包括以下步骤：

1)检测并采样静止无功补偿器输出的补偿电流I_svc，并由式：V_sL＝0.03×I_svc计算补偿电压V_sL；检测并采样电网电压的方均根值V_rms；

2)计算电压设定值V_ref与补偿电压V_sL、系统电V_rms的差值ΔV；

3)差值ΔV经过最优非线性PI控制器得到补偿导纳B_ref′；

4)补偿导纳B_ref′经限幅模块进行限幅，再由TCR/MSC导纳计算模块机械式投切电容器控制导纳信号B_msc、晶闸管控制电抗器控制导纳信号B_tcr；

5)导纳角度计算函数将控制导纳信号B_tcr变换成控制角度信号；

6)MSC逻辑控制器将控制导纳信号B_msc变成逻辑电平信号；

7)控制角度信号、逻辑电平信号被送到触发电路，由静止无功补偿器控制电抗器、电容器的投入量。

2.根掘权利要求1所述的静止无功补偿器的非线性PI电压控制方法，所述步骤3)中以时间乘以误差绝对值积分准则作为寻优目标函数，改进单纯形加速算法计算PI控制器最佳调节系数K_p、K_i，其步骤如下：

寻优目标为：

J=∫0tt|ΔV(t)|di]]>

以PI控制器调节系数K_p0、K_i0，作为单纯行加速算法的初始顶点x⁽⁰⁾，并由式x⁽ⁱ⁾＝x⁽⁰⁾+2E⁽ⁱ⁾构造出其它顶点值x⁽¹⁾、x⁽²⁾；

由函数值J⁽⁰⁾、J⁽¹⁾、J⁽²⁾的比较得出最高点x⁽²⁾、次高点x⁽¹⁾、最低点x⁽⁰⁾，对单纯行顶点向最好点，最差点进行反射；

对单纯行顶点进行扩张、映射、压缩运算，得出PI控制器最佳调节系数K_p、K_i。

3.根据权利要求1所述的静止无功补偿器的非线性PI电压控制方法，其特征在于：非线性PI控制器利用误差ΔV作为非线性函数k的输入和常规的PI控制器级联起来，构成非线性PI控制器，其中非线性函数为：

k=0.001-2exp(0.05e1)1+exp(0.05e1)]]>

e1=0.105+ΔV,|0.105+ΔV|≤0.20.2sgn(0.105+ΔV),|0.105+ΔV|≥0.2]]>