[发明专利]一种用于原位合成基因芯片的机械装置及系统设备

权利要求书

1.一种用于原位合成基因芯片的机械装置，其特征是主要由压印平台、二维平面定位装置和机械手构成；压印平台由底座、模板支架和矩阵模板槽组成，模板托架设在底座中央，矩阵模板槽嵌入固定在模板托架上；二维平面定位装置与矩阵模板槽对应设置在压印平台的底座上，二维平面定位装置的定位头上设有机械手；矩阵模板槽为若干单个作为反应池的模板槽构和若干单个作为样品处理池构成的矩阵结构；单个模板槽配套设有模板。

2.根据权利要求1所述的用于原位合成基因芯片的机械装置，其特征是所述机械手采用双导杆汽缸，双导杆汽缸上的两根导杆下端分别安装两个真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的用于原位合成基因芯片的机械装置，其特征是所述单个模板槽的截面形状为三层阶梯状，最底层为碱基单体容器，在反应过程中充满碱基液，中间层为嵌入模板的地方，最上层为载玻片往下压印时的位置。

4.根据权利要求1所述的用于原位合成基因芯片的机械装置，其特征是所述模板四周边缘凸起，中间平面上钻有小孔，小孔中插有具有微纳米通道的真空纤维管。

5.一种用于原位合成基因芯片的系统设备，其特征是由用于原位合成基因芯片的机械装置与控制系统组成：

所述机械装置主要由压印平台、二维平面定位装置和机械手构成；压印平台由底座、模板支架和矩阵模板槽组成，模板托架设在底座中央，矩阵模板槽嵌入固定在模板托架上；二维平面定位装置与矩阵模板槽对应设置在压印平台的底座上，二维平面定位装置的定位头上设有机械手；矩阵模板槽为若干单个作为反应池的模板槽构和若干单个作为样品处理池构成的矩阵结构；单个模板槽配套设有模板；

所述控制系统包括可编程逻辑控制器(PLC)及与其配套连接的位置控制模块和输入输出模块、操作和显示部件，输入输出模块输入操作指令，由位置控制模块控制二维平面定位装置上的定位头精确定位，由输出模块控制电磁阀通断来控制定位头上的机械手上下运动。

6.根据权利要求5所述的用于原位合成基因芯片的系统设备，其特征是还包括与反应池模板槽相连的液体传送及气路系统和与样品处理池模板槽相连的液体传送及气路系统。