[发明专利]直线式跟踪冲洗装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及到医药、食品行业包装用瓶的清洗设备领域，特指一种直线式跟踪冲洗装置。

背景技术

目前医药、食品行业包装用瓶类的清洗一般需进行多道工序分段进行，且一般采用自动清洗设备完成。而现有的跟踪冲洗装置，其结构复杂、成本高昂、占地空间大、且机构刚性差，伺服电机承受很大的加速度，从而造成设备稳定性不好，维修频繁。

发明内容

本发明要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、生产效率高、自动化程度高、清洁效果好的直线式跟踪冲洗装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种直线式跟踪冲洗装置，其特征在于：它包括喷针架、喷管安装梁、直线滑轨、机架、第一连杆、连接板、喷针、旋转轴以及驱动装置，装设有喷针的一个或一个以上的喷针架固定于喷管安装梁上，所述喷管安装梁与连接板相连，连接板滑设于直线滑轨上，直线滑轨安装于机架上，连接板的底部设有导向块，第一连杆固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴上，第一连杆端部的滚子位于导向块内，喷管安装梁上开设有若干个喷管连接孔。

所述驱动机构为伺服电机。

所述驱动机构包括跟踪凸轮、控制凸轮、第二连杆以及驱动装置，驱动装置的输出端与跟踪凸轮相连，并通过第二连杆与旋转轴相连。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明直线式跟踪冲洗装置，结构简单紧凑、成本低廉、体积小、操作简便、自动化程度高，且采用跟踪冲洗的设计，通过伺服电机或凸轮驱动机构带动喷针架滑动，使喷针跟着输送带上的瓶子做往复跟踪运动，对输送带上的瓶子进行喷水、喷气轮番冲洗，且具有动作准确可靠、碎瓶率低、生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图。

图例说明

1、喷针架        2、安装梁

3、直线滑轨      4、机架

5、导向块        6、跟踪凸轮

8、第一连杆

9、第二连杆      10、连接板

11、喷针         12、输送带

13、第一滚针轴承 14、第二滚针轴承

15、旋转轴       16、喷管连接孔

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明直线式跟踪冲洗装置，它包括喷针架1、喷管安装梁2、直线滑轨3、机架4、第一连杆8、连接板10、喷针11、旋转轴15以及驱动装置，装设有喷针11的一个或一个以上的喷针架1固定于喷管安装梁2上，喷管安装梁2与连接板10相连，连接板10滑设于直线滑轨3上，直线滑轨3安装于机架4上，连接板10的底部设有导向块5，第一连杆8固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴15上，第一连杆8端部的滚子位于导向块5内，并可以在导向块5内自由滑动。喷管安装梁2上开设有若干个喷管连接孔16，喷管连接孔16用来安装连接水箱的软管，为喷针11提供水源。在具体实施例中，驱动机构可以采用伺服电机，或者驱动机构包括跟踪凸轮6、第二连杆9以及驱动装置，驱动装置的输出端与跟踪凸轮6相连，并通过第二连杆9与旋转轴15相连。

工作原理：连续直线运行的输送带12带着一列或数列、每列一组或数组瓶子前进时，与其对应的直线式跟踪冲洗装置(即一列或数列喷针组，每列一组或数组喷针)中的喷针11对应的一组瓶口进行一段距离跟踪的冲洗作业，跟踪速度与输送带12同步，运行一段时间(根据冲洗要求确定)后，清洁过的一组或数组瓶子连续前行，喷针快速返回重新对准另一组或数组输送带12上的瓶子内，又以输送带12同步跟踪进行一段时间的清洗作业，然后又快速返回原始位置，重新对准另一组或数组待清洗的瓶子(若增加升降装置，也能在跟踪架上作上、下运动)。如此周而复始反复循环地工作。由于每列喷针组上一般都有多组喷针11，每组喷针11可用一种或多种介质(如消毒液、水汽等)的清洗。所以本发明既可同时对多组瓶子进行清洗，又可对每组瓶子进行多次同介质的反复清洗，如前所述，跟踪和返回运动由装在机架4上的跟踪凸轮6驱动第一连杆8、第二连杆9带动喷针架1在直线滑轨3上往复运动，其中跟踪运动其速度与输送带12同步，返回则快速返向，其速度和行程由跟踪凸轮6的行程决定(若增加升降装置，也能在跟踪架上作上、下运动)。