[发明专利]一种行星齿轮立式装配装置

说明书

技术领域

本发明行星齿轮立式装配装置技术方案是属于行星减速机构中行星齿轮装配工艺技术领域。

背景技术

目前，卧式行星齿轮装配方式中出现了很多的技术问题：精度公差难以保证质量要求，工人技术能力要求高，装配时间长，装配过程稍有不慎，便会引起产品报废，人为因素和设备因素都难以保障100％达到图样要求，直接影响行星轮系的合格率、精度和使用寿命。行星齿轮装配方式多数采用立式行星齿轮装配，此装置的缺点是初次装配时的调试技术要求高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的卧式行星齿轮装配方式中出现的技术问题，提供一种安全可靠，结构简单，操作方便，通用性好的行星齿轮立式装配装置。

本发明的技术方案是：其包括机械部份、液压部份、电气控制部份，所述液压部分中的管道分别与上顶针、下顶针相连；上顶针支承定位机构、下顶针支承定位机构分别同轴安装在弯角板和机座台板上；小齿轮定位板安装在弯角板上；活动定位销装置与斜楔自锁定位装置水平安装在机座台板上。

大行星齿轮定心采用浮动定位装置，该浮动定位装置由液压油缸下顶针的锥销和圆柱钢球及弹簧组合的活动顶尖；由液压油向下顶针的锥销施一定的液压压力，使锥销推动圆柱钢球同步向外顶住大行星齿轮内孔，达到大行星齿轮自动对中定位，回位时液压压力释放，靠弹簧力将下顶针的锥销顶回；大行星齿轮径向定位采用了可调节式斜楔自锁结构定位，整个大行星齿轮圆周采用对称两点定位；可调式斜楔的动作由两个同步油缸实现，小行星齿轮以两端顶尖中心定位，一端为液压油缸上顶尖，另一端为液压油缸下顶针，小行星齿轮径向定位同样采用可调式球面结构定位装置。

本发明安全可靠，结构简便，操作方便，通用性好，提高装配效率，质量稳定可靠，一对齿槽位于同一中心线的角度偏差不大于1’，并且各套中两中心线的角度相差不大于15”，可减少装配技术难度和人为影响等因素；对装配工人技术水平要求不高。

附图说明

图1是本发明一实施例的整体结构主视图。

图2是图1所示实施例的左视图。

图3是图1所示实施例的A-A剖面俯视图。

图4是图1所示实施例的B-B剖视图。

图5(a)是图2所示下顶针的结构放大示意图。

图5(b)是沿图5(a)的B-B线剖视图。

图5(c)是沿图5(a)的C-C线剖视图。

图6是图1所示实施例的可调斜楔自锁定位机构结构示意图。

图7(a)是图4所示活动定位销的主视图。

图7(b)是图4所示活动定位销的左视图。

图7(c)是图4所示活动定位销的俯视图。

图8(a)是图1所示小齿定位板的主视图。

图8(b)是图1所示小齿定位板的俯视图。

图中：1、油缸，2、上顶针，3、上导套，4、上油缸座梁，5、小齿轮托架6、摆动支承臂7、转动力柱8、平导轨，9、下导套10、V型导轨，11、下顶针，12、油缸接套13、下油缸14、机座，15、固定板，16、机座台板，17、活动台板18、下油缸，19、弯角板，20、小齿轮定位板，21、斜楔自锁定位装置，22、上顶针油缸进口管道，23、上油缸进油管道，24、上油缸回油管道，25、下顶针油缸出口管道，26、下油缸进油管道27、小行星齿轮28、大行星齿轮，29、活动定位销装置，30、限位板，31、球面顶杆，32、锥销，33、复位弹簧，34、锁紧螺母，35、固定螺栓，36、调节螺栓，37、顶尖固定套，38、滑套，39、顶尖，40、定位套，41、活动定位销，42、顶尖，43、回位弹簧，44、球面顶尖固定套，45、滑套，46、球面顶尖，47、固定螺栓，48、调节螺栓，49、内轴销。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

图1～4所描述的行星齿轮装配装置的视图，描述整个装置的内部结构形式。

行星齿轮立式装配装置由机械部份、液压部份、电控部份组成。液压部分中的管道分别与上顶针2、下顶针1 1相连，上顶针2支承定位机构、下顶针11支承定位机构分别同轴安装在弯角板19上和机座台板16上；小齿轮定位板20安装在弯角板19上；活动定位销装置29与斜楔自锁定位装置21水平安装在机座台板16上。

上顶针2支承定位机构，由液压部分中的上油缸进油管道23和上油缸回油管道24分别联结上油缸1；上顶针2一端与上油缸1同轴固联结，并活动安装在上导套3和上油缸座梁4之中。