[发明专利]一种管体内运动检验塞头的定位控制方法

权利要求书

1. 一种管体内运动检验塞头的定位控制方法，其特征在于，所述方法由以下步骤组成：

1)通径目标值的设定

将精确标定测得的各光栅与管子前端面的长度数据存入PLC，作为各通径目标值，

2)管体长度预测

将待检验管子移送到通径工位，根据设置在通径工位出口处的检测光栅区，由PLC读取、测定管体长度落入上述何通径目标值，

3)通径棒在管内的实位测定

由闭环控制系统对通径棒在管内运行位置进行跟踪测定，当编码器对通径棒测得的脉冲数大于上述2)中控制系统设定的通径目标值的90％时，将测得的脉冲数送进PLC的计数模块，计数模块通过测得的脉冲数计算出通径棒塞头在钢管中的实际位置，

4)给变频器根据来自计数模块的控制指令，将通径棒塞头运行速度转换为控制系统预设定的低速值，使通径棒塞头提前减速。

2. 如权利要求1所述的管体内运动检验塞头的定位控制方法，其特征在于，在上述管体长度预测步骤中，在通径工位出口处的检测光栅区，设置具有一定间距的若干个检测光栅，若管子将某一光栅挡住，则PLC读取其下一个检测光栅的数值作为管体长度的通径目标值。

3. 如权利要求1所述的管体内运动检验塞头的定位控制方法，其特征在于，在上述管体长度预测步骤中，由步进装置将管子移送到通径工位。

4. 如权利要求1所述的管体内运动检验塞头的定位控制方法，其特征在于，在夹送辊的出轴上安装编码器，由夹送辊带动编码器旋转。

5. 如权利要求1所述的管体内运动检验塞头的定位控制方法，其特征在于，所述夹送辊由变频电机驱动旋转。