[发明专利]残疾人代步装置

说明书

技术领域

本发明涉及载人行驶装置，更具体地说，涉及一种残疾人代步装置，该代步装置能自动行驶，方便残疾人的出行。

背景技术

当今社会，是一个集科学，技术，信息，文化快速发展的社会，科技的发展是人类文明进步的重要标志，人才的竞争是人类进步的显著表现。但是，残疾人作为我们这个群体中的弱势群体，他们的生活、安全问题还没有得到很好的保障。由于残疾人自身的生理障碍，有的残疾人行走困难甚至无法走动，有的残疾人容易迷路，有的残疾人由于看不见容易发生交通事故，所以在残疾人需要出行时，特别是无他人帮助的情况下，靠自己单独出行十分困难和危险。然而，如果残疾人长期呆在家里不能外出行走又会导致诸多生理、心理上的问题，如：自闭、性格怪僻或身体虚弱，更严重影响了身体健康。

因此，需要一种新的残疾人代步装置来克服在残疾人出行时的无法走动、容易迷路以及存在安全隐患的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种残疾人代步装置，该代步装置简单方便、安全可靠，能够自动行驶。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

该残疾人代步装置包括：

载人单元，包括车身、车座和车轮，车座设置在车身上，车轮设置在车身底部；

开关单元，包括读卡器，读卡器设置在车身上，内设有光电传感器，对磁卡进行身份识别，并控制代步装置的启动或锁闭；

驱动单元，包括电动机，电动机连接到车轮上，驱动车轮运行；

制动单元，包括光电传感器和角度传感器，光电传感器分别设于车身的前后部和底部，角度传感器设置在车身前部，光电传感器和角度传感器分别连接到处理控制单元；

处理控制单元，设置于车身上，并分别与各单元连接，接收并处理各单元的反馈信号以及控制驱动单元。

该代步装置还包括定位单元，连接到处理控制单元，对该装置进行全球定位以及设计安排出行路线。

所述的制动单元还包括声控传感器和触动传感器，分别与处理控制单元连接。

所述的车座为自动升降车座。

所述的车轮包括万向轮，设置于车身底部的前端。

所述的开关单元还包括报警器，连接到读卡器，实施身份识别报警。

在上述技术方案中，本发明的残疾人代步装置结构简单、安全可靠，通过处理控制单元对制动单元的光电传感器和角度传感器不断采集的路况信号，以及声控传感器和触动传感器采集的指令信号进行分析和处理，并对驱动单元进行控制，从而使该代步装置按指定路线进行自动前进、后退、转弯、避让、停靠和加减速，不但能够实现残疾人单独出行，还保证了行驶过程中的安全，避免迷路的发生。通过采用定位单元对该代步装置进行全球定位，实时提供具体方位，并同样能设计预定路线，提高了方向感以及安全。通过刷卡的形式对车主的身份进行识别，如果身份不对，无法启动，并可实施身份识别报警。通过采用万向轮，便于方向的控制、提高了灵活性。另外还通过采用自动升降的车座，方便残疾人的乘坐。

附图说明

图1是本发明的残疾人代步装置的结构原理方框示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。