[发明专利]一种自动送水装置无效
| 申请号： | 200710038845.X | 申请日： | 2007-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101273830A | 公开（公告）日： | 2008-10-01 |
| 发明（设计）人： | 余安敏;郭远宏;何风;张黎军 | 申请（专利权）人： | 上海市闵行第二中学 |
| 主分类号： | A47G23/00 | 分类号： | A47G23/00;G05B19/042;G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
1. 一种自动送水装置，其电源为内部电源蓄电池，所述送水装置特征在于，包括：
控制单元，所述控制单元可输入和输出信号，用以控制协调所述送水装置的各单元的工作，并控制所述送水装置按照预定路线运动；
驱动单元，所述驱动单元包括两个驱动电机以及所述驱动电机驱动的两对滚动轮，所述驱动单元用以驱动所述送水装置前行；
取水单元，所述取水单元位于所述送水装置的顶部，包括托盘以及安装在所述托盘下面的压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元连接；
制动单元，所述制动单元包括两个光电传感器和刹车装置，所述光电传感器分别安装在所述送水装置的正面与背面并与所述控制单元连接，所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。
2. 如权利要求1所述的送水装置，其特征在于，所述两个驱动电机各驱动一对所述滚动轮，且能分别对所述滚动轮实施调速。
3. 如权利要求2所述的送水装置，其特征在于，所述两个驱动电机在所述控制单元的控制下使所述滚动轮反向旋转。
4. 如权利要求1所述的送水装置，其特征在于，所述控制单元还包括两个光反射传感器，所述光反射传感器分别安装在所述送水装置左右两端的底部。
5. 如权利要求3或4所述的送水装置，其特征在于，所述驱动单元还包括一个万向轮，所述万向轮安装在所述送水装置的底部。
6. 如权利要求5所述的送水装置，其特征在于，所述的托盘上有一个圆形凹坑。
7. 如权利要求6所述的送水装置，其特征在于，所述的托盘是金属制成，所述的托盘下方安装有电磁加热装置，所述压力传感器与所述电磁加热装置间有绝热层。
8. 如权利要求1所述的送水装置，其特征在于，所述控制单元包括一个存储芯片，用以存储记忆所述送水装置预定行走的路线地图。
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