[发明专利]无线传感网节点定位方法

权利要求书

1.一种无线传感网节点定位方法，其特征在于包括步骤：

1)在所述无线传感网所具有的所有待定位节点和信标节点中设定一个节点作为时间参考节点，并建立一个包括所述时间参考节点、至少一个待定位节点及多个信标节点在内的校时节点域；

2)所述时间参考节点向所述校时节点域内各节点发送时间参考信号供各节点进行校时；

3)所述校时节点域内的未曾被设定为时间参考节点的其余节点分别根据预先设定的时间规则依次向所述校时节点域内的各节点发送相应的测距信号；

4)所述校时节点域内的各节点分别记录接收到各测距信号的时间；

5)根据所述校时节点域内所包含的节点数目及已设定时间参考节点的次数判断是否需要在校时节点域内重新设定新的时间参考节点；

6)当判断出需要再次设定新的时间参考节点时，在所述校时节点域内重新设定新的时间参考节点，然后重复步骤2)、3)、4)及5)；

7)当判断出不需要再次设定新的时间参考节点时，根据所述步骤4)所记录的时间及测距信号传输速率计算所述校时节点域内待定位节点和多个信标节点之间的通信距离；

8)根据所计算出的通信距离及相应多个信标节点的实际位置信息计算相应待定位节点的实际位置数据以对待定位节点进行空间定位。

2.如权利要求1所述的无线传感网节点定位方法，其特征在于：所述无线传感网至少具有4个信标节点。

3.如权利要求1所述的无线传感网节点定位方法，其特征在于：所述时间参考信号为伪随机码信号。

4.如权利要求1所述的无线传感网节点定位方法，其特征在于还包括步骤：

(1)根据所述校时节点域内所包含的待定位节点数目、所述无线传感网所具有的所有待定位节点的数目及建立校时节点域的次数判断是否需要重新建立新的校时节点域；

(2)当需要重新建立新的校时节点域时，在所述无线传感网所具有的所有待定位节点和信标节点中重新设定新的时间参考节点，并以所述新的时间参考节点重新建立包含多个信标节点和未曾被选入的待定位节点的新的校时节点域，然后重复步骤2)至8)。