[发明专利]汽车空调控制系统风门自标定方法

说明书

技术领域：

本发明涉及汽车空调控制系统，特别涉及汽车空调控制系统风门自标定方法。

背景技术：

汽车空调系统的温度控制，送风方式及风向的控制主要通过电机驱动风门到不同的位置来实现，例如空调系统温度控制，由温度旋钮控制电位器阻值的变化来实现温度的选择，温度的控制通过控制混合风门的电机位置来实现，不同的风门位置代表不同的温度。而风门的位置标定主要采用缺省值方法，当空调系统的装配和制造精度较好时，采用缺省值方法简单可靠，但当空调系统的装配和制造精度较差时，采用缺省值方法往往会产生风门关闭不严，或产生电机堵转等问题，造成空调制冷/制热效果不良，或电机老化加速，电机损坏等。

发明内容：

本发明的目的是提供一种汽车空调控制系统风门自标定方法，空调系统在第一次点火时，按照改方法进行自标定，以弥补箱体及连杆装配及制造误差，保证各个风门能够准确的定位。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：汽车空调控制系统风门自标定方法，包括以下步骤：A、驱动风门电机到逆时针极限位置；B、读取电机的逆时针极限位置值；C、写入该逆时针极限位置值；D、驱动风门电机到顺时针极限位置；E、读取电机的顺时针极限位置值；F、写入该顺时针极限位置值；G、在每个电机取得了两个极限位置后，通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值；H、写入该标定值。该方法还可以包括步骤：I、将电机的标定值与缺省值进行比较，如果比较结果超过设定门限，对此电机的标定则采用缺省值，并报告系统电机学习错误。

通过本发明的方法对带有位置反馈的控制电机采用自标定策略，能够有效克服了空调系统产生的制造和装配误差，增强了空调系统的可靠性。

附图说明：

图1为本发明的流程图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步的描述。

根据本发明的一个实施例，空调系统在第一次点火时，进行自标定过程，以弥补箱体及连杆装配及制造误差，保证各个风门能够准确的定位。具体方法是在识别第一次点火(101)后，判断电机是否标定过(102)，如没有(NO)，则六个风门(一个进气风门，两个温度风门和三个模式风门)从当前任意位置驱动到逆时针极限位置(103)，在延时6秒后，读取当前每个电机的逆时针极限位置反馈(104)，并保存到EEPROM中(105)；然后再驱动六个电机到顺时针极限位置(106)，延时6秒后，读取当前每个电机的顺时针极限位置反馈(107)，并保存到EEPROM中(108)；在每个电机取得了两个极限位置后，通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值(109)；将所有标定值写入EEPROM中(110)。为了保证标定结果的可靠性，要对每个电机的标定值与缺省值进行比较，如果比较结果超过设定门限，对此电机的标定则采用缺省值，并报告系统电机学习错误，并把此错误写入EEPROM。每个电机控制的风门的门限值可以是不同的，门限值可以根据具体情况由客户设定，缺省值由厂家设定，不同的系统缺省值将不同。

在本发明的一个实施例中，风门电机采用“WHITE”型双向直流电机，电机具有内部可调的反馈电位计实现闭环控制。该电机采用现有技术的电子电路控制，该电子电路在此不再赘述。