[发明专利]单沟道单滚道轴承超精研磨机

权利要求书

1.一种单沟道单滚道轴承超精研磨机，其特征在于包括具有一操作台的机架、以及设于机架的操作台上的工件座、研磨装置和上料装置，其中：

所述工件座包括平行设置的四个滚筒，其中两个滚筒为一组，形成滚道研磨工位，另外两个滚筒为一组，形成沟道研磨工位；

所述研磨装置包括一滚道研磨装置和一沟道研磨装置，所述滚道研磨装置用以进行滚道的加工，其对应所述滚道研磨工位设置，所述沟道研磨装置用以进行沟道的加工，其对应所述沟道研磨工位设置；

所述上料装置包括一横跨所述工件座上方的龙门架、设于所述龙门架上的第一、第二横移机构、以及分别与第一、第二横移机构连接的第一、第二机械手，其中第一机械手用以将工件送至所述滚道研磨工位，第二机械手用以将工件由所述滚道研磨工位送至所述沟道研磨工位。

2.如权利要求1所述的单沟道单滚道轴承超精研磨机，其特征在于，所述滚道研磨装置包括：一座体、一水平移位气缸、一振荡拖板、一垂直移位气缸、一振荡头、以及一振荡驱动机构；所述水平移位气缸设于座体一侧，所述振荡拖板设于座体另一侧，并与水平移位气缸连接；所述垂直移位气缸设于所述振荡拖板上，所述振荡头也设于所述振荡拖板上，并与垂直移位气缸连接；振荡拖板具有一振荡杆，振荡杆一端与所述振荡驱动机构连接，振荡杆另一端与所述振荡头连接。

3.如权利要求2所述的单沟道单滚道轴承超精研磨机，其特征在于，所述振荡头包括设于振荡头端部的油石夹、以及设于油石夹上的油石。

4.如权利要求1所述的单沟道单滚道轴承超精研磨机，其特征在于，所述沟道研磨装置包括一座体，一水平移位气缸、一摆动拖板、一垂直移位气缸、一摆头、以及一摆动驱动机构；所述水平移位气缸设于座体一侧，所述摆动拖板设于座体另一侧，并与水平移位气缸连接；所述垂直移位气缸设于所述摆动拖板上，所述摆头也设于所述摆动拖板上，并与垂直移位气缸连接；且摆动拖板具有一摆轴，摆轴一端与所述摆动驱动机构连接，摆轴另一端与所述摆头连接。

5.如权利要求4所述的单沟道单滚道轴承超精研磨机，其特征在于，所述摆头包括设于摆头端部的油石夹、设于油石夹上的油石、设于油石上方的压板、以及对所述压板加压的油石补偿气缸。

6.如权利要求1所述的单沟道单滚道轴承超精研磨机，其特征在于，所述每组两个滚筒是由同一电机驱动。

7.如权利要求1所述的单沟道单滚道轴承超精研磨机，其特征在于，所述机架上设有封闭罩壳。

8.如权利要求1所述的单沟道单滚道轴承超精研磨机，其特征在于，还包括油液提供装置，其具有第一输油管和第二输油管，用以分别向所述沟道研磨工位和滚道研磨工位提供超精油液。