[发明专利]一种交通信息采集装置及方法

权利要求书

1.一种交通信息采集装置，其特征在于包括有：

图像采集模块——摄像设备，

图像传输模块，

图像处理模块，包括模数转换模块，图像预处理模块，车辆跟踪模块；

图像传输模块将图像采集模块与图像处理模块的模数转换模块连接起来，模数转换模块与图像预处理模块相连，车辆跟踪模块与图像预处理模块相连。

2.根据权利要求1所述的交通信息采集装置，其特征在于，所述图像传输模块还包括交通参数获取模块，交通参数获取模块与车辆跟踪模块相连。

3.根据权利要求1或2所述的交通信息采集装置，其特征在于，所述图像预处理模块包括图像灰度变换模块，图像背景模型处理模块。

4.根据权利要求1或2所述的交通信息采集装置，其特征在于，所述装置采集的交通信息包括车辆位置信息，车辆速度信息，车长信息，车距信息。

5.一种交通信息采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)连续采集实时动态交通图像信息；

2)将动态图像信息进行模数转换、预处理，提取背景信息；

3)对运动目标进行跟踪；

4)通过算法获得实时交通信息。

6.根据权利要求5所述的交通信息采集方法，其特征在于，所述步骤2，提取背景信息采用基于统计的背景模型，该模型可以在较短的时间内获得图像的背景具体算法为：将每个点的灰度值分成n个区间[0，T][T，2T][(n-1)T 255]n＝255/T，统计一段时间内每个像素点灰度值在每个灰度区间内出现的次数，找到灰度值出现次数最多的那个区间，计算该区间内灰度的平均值，把它作为背景中该点的灰度。

7.根据权利要求5所述的交通信息采集方法，其特征在于，所述步骤3，对运动目标跟踪包括以下分步骤：

31)初始化车辆标号，在采集装置的视场中，道路的每个入口设置一条车辆检测线，来判断是否有车辆进入该入口，当车辆进入检测线时，槽线上块的灰度会发生变化；如果槽线块的灰度变化超过一定的阈值时就判断有车辆进入检测区域，检测线上产生新的标号；

32)计算车辆的运动矢量，当车辆离开检测线后要计算车辆各个标号的运动矢量，用运动矢量将车辆在标号移动到新的位置；

33)更新车辆的标号，利用步骤32)所述运动矢量，将每个车辆的标号从前一帧的位置，移动到下一帧的位置检测车辆标号区域和车辆周围的区域，相对背景的灰度变化来更新车辆标号实现车辆的跟踪。

8.根据权利要求5所述的交通信息采集方法，其特征在于，所述步骤4，通过算法获得实时交通信息，包括车辆位置信息，车辆速度信息，车长信息，车距信息，算法如下：

所述车辆位置信息的获取，通过计算所有标号为n的块在标号矩阵中的位置均值，得到车辆n在标号矩阵中的位置，得到车辆在像素坐标中的位置，像素位置得到实地位置。