[发明专利]微型轴承摩擦力矩测量仪

权利要求书

1.一种微型轴承摩擦力矩测量仪，包括：机械部分、电气部分和嵌入式系统，机械部分通过导线及USB接口与电气部分的输入端连接，电气部分的输入输出端分别通过USB接口与嵌入式系统输入输出端相连接；其特征在于，所述的机械部分包括：摆针(1)、被测轴承(2)、轴承套(3)、直流伺服电机(4)、光电编码器(5)、减速器(6)、直流伺服电机系统的支架(8)、测试轴支架(9)、工业摄像机(10)、工业摄像机固定支架(11)、摄像机距离调整机构(12)、底座(13)；直流伺服电机系统的支架(8)、测试轴支架(9)和摄像机距离调整机构(12)分别安装于底座(13)上；直流伺服电机(4)、光电编码器(5)及减速器(6)直接连接固定在直流伺服电机系统的支架(8)上并直接与测试轴(7)连接固定；被测轴承(2)的内环外套于测试轴(7)上，轴承套(3)外套于被测轴承(2)的外环上，摆针(1)直接固定在轴承套(3)上；工业摄像机(10)通过安装柱固定于工业摄像机固定支架(11)，工业摄像机固定支架(11)与摄像机距离调整机构(12)相连接固定。

2.如权利要求1所述的微型轴承摩擦力矩测量仪，其特征是，所述的摆针(1)固定在轴承套(3)的外圈上。

3.如权利要求1所述的微型轴承摩擦力矩测量仪，其特征是，所述的嵌入式系统、直流伺服电机(4)以及光电编码器(5)形成闭环控制系统。

4.如权利要求1或3所述的微型轴承摩擦力矩测量仪，其特征是，所述的嵌入式系统通过USB接口与工业摄像机(10)相连接。

5.如权利要求1所述的微型轴承摩擦力矩测量仪，其特征是，所述的测试轴(7)通过减速器(6)直接与直流伺服电机(4)相连接。