[发明专利]一种嵌入式智能小区交通控制机

说明书

技术领域：

本发明涉及电学领域，尤其涉及交通信息采集和交通信号控制技术，特别涉及交通信号机，具体的是一种嵌入式智能小区交通控制机。

背景技术：

计算机控制的交通信号机广泛应用于道路系统中。现有技术中，交通控制信号机通过与检测器连接，获得道路交通信息，经过预设程序的运算后，输出控制信号。但是，现有的控制方法的智能程度较低，不能根据交通现场的复杂情况即时做出最优选的控制方案，不能适应交通量增加、车种复杂、系统与人车路环境的兼顾等多方面的需求。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种嵌入式智能小区交通控制机，所述的这种嵌入式智能小区交通控制机要解决现有技术中交通信号控制方法的智能程度较低、不能根据交通现场的复杂情况即时做出最优选控制方案的技术问题。

本发明的这种嵌入式智能小区交通控制机由一个嵌入式控制器构成，所述的嵌入式控制器中设置有嵌入式微处理器，其中，所述的嵌入式微处理器连接有交通信息感应器、信号灯、倒计时器、速度引导绿信比引导灯，嵌入式微处理器连接有通讯模块，嵌入式微处理器连接有数据总线，所述的数据总线上连接有网络接口、视频接口、车流诱导信息发布屏幕、停车诱导信息发布屏幕、视频信息处理模块，环境噪音、空气污染、公交优先、公交信息。

进一步的，所述的嵌入式微处理器采用ARM32位芯片。

进一步的，所述的交通信息感应器是机动车检测器、自行车检测器、阻塞检测器、公交车检测器和调头车辆检测器，行人过街检测器所述的信号灯是交叉路口红绿信号灯、调头信号灯和行人控制信号灯。

进一步的，所述的自行车检测器是环型线圈检测器或被动红外检测器。

进一步的，所述的阻塞检测器是环型线圈或被动红外检测器。

进一步的，所述的公交车检测器由两个超声波测距器组成。

本发明的工作过程是：嵌入式控制器利用交通信息感应器检测各种交通信息。利用机动车检测器在距离主次干道路口停车线的30～80米处检测机动车的出现信号，利用机动车检测器在距离次干道路口停车线的30米处检测机动车的出现信号，利用机动车左转检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的1米处检测左转机动车的出现信号，利用自行车检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的15米处检测自行车的出现信号，利用阻塞检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的100米、200米和300米处检测车辆的出现信号，利用公交车检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的15米～30米范围内检测公交车车辆的出现信号给于优先，延长绿或提前绿，在交叉路口处的道路的两个相反方向上分别设置调头信号灯和调头车辆检测器，利用调头车辆检测器检测调头车辆的出现信号，在人行横道线上设置行人检测器(非接触式和接触式)和信号灯及控制器。

自行车检测器采用环型线圈检测器或被动红外检测器，利用环型线圈检测器或被动红外检测器检测自行车行驶中的频度。

公交车检测器由两个超声波测距器组成，利用所述的超声波测距器分别测量目标车辆的高度与长度，根据目标车辆的高度与长度判断是否是公交车。

利用调头车辆检测器检测调头车辆的出现信号，同时利用所述的机动车检测器检测相反方向车道上的车辆存在情况，在检测到调头车辆的出现信号、并且相反方向车道上无车辆存在时，控制调头信号灯发出绿色通行信号。

具体的，本发明的原理是：利用各种检测传感器模拟人的耳眼，根据不同应用要求采用不同类型的检测器。使得信号机获得自适应能力，无需调查交通流就可以设置控制参数。

机动车检测器设置在距离主干道路口停车线的30～80米处，当交叉路口的绿灯开了后，有一个12-20秒之间的间歇给红灯等待的车放行，前面的车从起步到正常行驶速度35公里/小时或者45公里/小时的过程中，其秒速分别为8.33米/秒、或者12.5米/秒，这辆车的车头间距为1.5-2秒。从机动车检测器行驶到停车线的时间为50米/12.5，即4秒，或者50米/8.33，即7秒。这样后面的车辆可获得缓冲的时间，不会因绿灯转红灯而引起急刹车。

机动车左转检测器设置在离停车线前1米位置。一般的路口绿灯直行后，开左转相位是同一方向直行变为左转，因此左转车可以立即驶出停车线，而不必设远离停车线，而且当左转车驶出几辆车以后再无延续的车，相位可以终止换其他相位。