[发明专利]基于水敷法的电缆敷设作业机器人电缆推进器

权利要求书

1一种用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，包括两个传送机构，其特征在于，还包括：压紧机构、支架、变径机构和两个锁紧机构；两个传送机构关于电缆中心线对称放置，并由变径机构支撑，位于电缆的下方；压紧机构安装在支架上，位于电缆的上方并通过上下移动压紧电缆；变径机构安装在支架上，与压紧机构配合；两个锁紧机构分别设置在两个传送机构外侧，随传送机构运动，同时锁紧变径机构；

所述锁紧机构包括滑杆、锁紧支座、锁紧螺杆、左锁紧圈、右锁紧圈；半圆形的左锁紧圈和右锁紧圈成对使用，其中每个锁紧圈上面有一个螺纹孔与锁紧螺杆配合，还有一个光孔与滑杆配合，锁紧螺杆与滑杆设置在两个锁紧支座上。

2、根据权利要求1所述的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，其特征是，所述传送机构包括传送带、电机支架、传送带支座、主动锥齿轮、被动锥齿轮、电机；电机设置在电机支架上，其输出轴与主动锥齿轮连接；传送带设置在传送带支座上，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，主动锥齿轮、被动锥齿轮也设置在该传送带支座上，带动传送带动作。

3、根据权利要求2所述的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，其特征是，所述传送带，其传送面与地面成30°。

4、根据权利要求1或2所述的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，其特征是，所述传送机构，其传送面夹角为120°。

5、根据权利要求1所述的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，其特征是，所述变径机构包括底座、变径螺杆、左滑动底座、右滑动底座；底座上设置变径螺杆，变径螺杆上有两部分旋向相反的螺纹，两段螺纹分别与左滑动底座、右滑动底座配合，两个传送机构分别设置在两个滑动底座上。

6、根据权利要求5所述的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，其特征是，所述变径螺杆带动两个滑动底座，两个滑动底座带着传送机构向两侧运动。

7、根据权利要求1所述的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，其特征是，所述压紧机构包括滑动轮、滑动轮支架、压紧机构支板、滑动套和压紧螺杆；压紧机构支板两侧分别设置两个滑动轮支架，两个滑动轮设置在滑动轮支架上，另两个滑动轮设置在压紧机构支板上，这四个滑动轮在电缆的传送过程中被动转动，滑动套与压紧螺杆螺纹配合，同时与压紧机构支板固联。

8、根据权利要求7所述的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，其特征是，所述压紧螺杆带动滑动套以及压紧机构支板上下移动。

9、根据权利要求1所述的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器，其特征是，所述左锁紧圈、右锁紧圈有两对，锁紧螺杆带动两片锁紧圈相对或者相反移动完成对滑动底座的锁紧以及松开。