[发明专利]双模式反磁转子感应旋转微陀螺

权利要求书

1.一种双模式反磁转子感应旋转微陀螺，由上定子(1)、转子(3)和下定子(2)构成，上定子(1)倒扣在下定子(2)上，上定子(1)和下定子(2)两个正面相对，从而形成空腔，转子(3)则悬浮在此空腔内，其特征在于：

所述下定子(2)，包括下定子感应旋转线圈组(5)、下定子侧向电极(7)、下定子基体(8)、下定子十字分隔结构(9)和下定子永磁块(10)，下定子基体(8)的正面分布着下定子感应旋转线圈组(5)和下定子侧向电极(7)，下定子基体(8)的背面设有下定子十字分隔结构(9)和下定子永磁块(10)，下定子十字分隔结构(9)分隔成的四个区域上粘附着下定子永磁块(10)；

所述上定子(1)，包括上定子感应旋转线圈组(12)、上定子基体(14)、上定子十字分隔结构(15)和上定子永磁块(16)，上定子基体(14)的正面分布着上定子感应旋转线圈组(12)，上定子基体(14)的背面设有上定子十字分隔结构(15)和上定子永磁块(16)，上定子十字分隔结构(15)分隔成的四个区域上粘附着上定子永磁块(16)；

所述下定子(2)，还设有下定子公共电容极板(4)、下定子检测及反馈控制电容极板组(6)，下定子公共电容极板(4)、下定子感应旋转线圈组(5)、下定子检测及反馈控制电容极板组(6)和下定子侧向电极(7)由内而外依次分布在下定子基体(8)的正面；

所述上定子(1)，还设有上定子公共电容极板(11)、上定子检测及反馈控制电容极板组(13)，上定子公共电容极板(11)、上定子感应旋转线圈组(12)、上定子检测及反馈控制电容极板组(13)由内而外依次分布在上定子基体(14)的正面；

所述上定子(1)和下定子(2)的相对面在竖直方向形成N-S一一对应的磁极极性相反的关系；

所述转子(3)包括转子上表面Ti层(17)、转子中间反磁结构层(18)和转子下表面Ti层(19)，在转子中间反磁结构层(18)的上、下表面分别覆盖着转子上表面Ti层(17)和转子下表面Ti层(19)。

2.根据权利要求1所述的双模式反磁转子感应旋转微陀螺，其特征是，所述下定子永磁块(10)是由四块永磁片构成的，且相邻永磁片同一端面的电磁极性相异。

3.根据权利要求1所述的双模式反磁转子感应旋转微陀螺，其特征是，所述上定子永磁块(16)是由四块永磁片构成的，且相邻永磁片同一端面的电磁极性相异。

4.根据权利要求1所述的双模式反磁转子感应旋转微陀螺，其特征是，所述转子(3)是一个圆盘形结构。

5.根据权利要求1或4所述的双模式反磁转子感应旋转微陀螺，其特征是，所述转子(3)的圆周边缘与下定子检测及反馈控制电容极板组(6)和上定子检测及反馈控制电容极板组(13)的外圆弧边缘在竖直方向上对齐。

6.根据权利要求1或4所述的双模式反磁转子感应旋转微陀螺，其特征是，所述转子(3)，其外径与下定子检测及反馈控制电容极板组(6)以及上定子检测及反馈控制电容极板组(13)的外径相等。