[发明专利]散货自动化装船检测装置及方法

权利要求书

1.一种散货自动化装船检测装置，其特征在于，包括扫描仪及其运动控制系统，所述的运动控制系统包含两个自由度，由垂直轴驱动和水平轴驱动两部分组成，使扫描仪分别绕垂直相交的两轴转动，所述的扫描仪直接与水平轴驱动连接，水平轴驱动又与垂直轴驱动连接，所述的水平轴驱动由驱动电机通过蜗轮减速器实现转动控制，实现≥±90°内任意角度转动，垂直轴驱动由驱动电机通过蜗轮减速器实现转动控制，实现接近±180°内任意角度转动，垂直轴驱动部分具有安装接口，使整套系统安装在装船机的合适位置，所述的散货自动化装船检测装置安装于散货装船机的伸缩机构上。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在水平轴驱动和垂直轴驱动上装有绝对值编码器。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在水平轴驱动和垂直轴驱动上还设有限位开关。