[发明专利]一种生物芯片点样平台

权利要求书

1.一种生物芯片点样平台，其特征在于，它由工作平台、三维分配机械手、点样头、芯片固定平台、样品盒平台、点样针清洗干燥装置、电控箱、计算机组成；其中三维分配机械手、芯片固定平台、样品盒平台、点样针超声清洗干燥装置都固定在工作平台上，点样头固定或连接在三维分配机械手上；三维分配机械手、点样头、点样针清洗干燥装置、电控箱和计算机之间由数据线连接并受计算机软件控制。

2.根据权利要求1所述的一种生物芯片点样平台，其特征在于，所述的三维分配机械手由X轴线性电机、Y轴线性电机和Z轴运动平台组成；其中X轴线性电机、Y轴线性电机是具有精密编码器反馈的精密线性电机组合，Z轴运动平台为精密线性电机或普通电控平移台。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种生物芯片点样平台，其特征在于，所述的三维分配机械手结构，可以为龙门式结构，即X轴线性电机直接安装在工作平台上，包括相互平行的两条导轨和驱动电机，Y轴线性电机呈门字形安装在X轴上，Z轴运动平台连接在Y轴线性电机上，点样头安装在Z轴运动平台之上；也可以为倒垂式，即X轴线性电机通过支柱架在底座上空，Y轴线性电机直接安装在X轴上，然后Z轴运动平台连接在Y轴线性电机上，点样头安装在Z轴之上。

4.根据权利要求1或者权利要求3所述的一种生物芯片点样平台，其特征在于，所述的点样头具有1～48根点样针。

5.根据权利要求1或者权利要求5所述的一种生物芯片点样平台，其特征在于，所述的芯片固定平台可以是玻片固定平台、标准多孔板固定平台和膜芯片固定平台三种平台中的任一种，通过卡槽或螺钉以可方便拆卸的方式固定在工作平台上；其中玻片固定平台由载玻片托板、装卡手轮、玻片压簧片等组成，玻片装卡槽在载玻片托板上，配合玻片压簧片用来装卡玻片，而标准多孔板固定平台和膜芯片固定平台为具有一定数量凹槽的平行板，可以装卡标准多孔板、膜芯片等。

6.根据权利要求1或者权利要求5所述的一种生物芯片点样平台，其特征在于，所述的点样针清洗干燥装置包括粗洗槽、精洗槽和风干槽，粗洗槽和精洗槽放有流动的清洗液，粗洗槽和精洗槽底部装有超声波发生器，利用其空化效应加强清洗。

7.根据权利要求1或者权利要求5所述的一种生物芯片点样平台，其特征在于，所述的工作平台为高度平整的平板，平板中有中空的迂回密闭管路，管路中充满流动的冷却液，并通过2～8个接口及连接管连接到冷却箱。

8.根据权利要求1所述的一种生物芯片点样平台，其特征在于，所述的计算机控制程序的设计模型是控制XYZ三维机械手、控制点样管路系统的点样动作、控制点样的数目和能在相同的点上重复。