[发明专利]提供运动阻力及自动回卷效能的改进的马达控制装置

权利要求书

1.提供运动阻力及自动回卷效能的改进的马达控制装置，其特征在于：其通过微处理器配合相关的电流检测回授回路及马达转轴转速侦测回路，以精确控制马达的快速随机运作，使该马达转轴得以依据外力的有无，而随即迅速控制损耗制动单元及功率驱动单元，使该马达得以自动变更为发电机输出状态或电动机输出状态。

2.如权利要求1所述的提供运动阻力及自动回卷效能的改进的马达控制装置，其特征在于：操控流程如下：

发电机输出状态：

当马达转轴受力而向拉伸方向旋动时，透过电流检测回授回路的通报，微处理器将随即命令功率驱动单元截止运作，而损耗制动单元则被导通，再由负载电阻将发电状态所产生的能量予以损耗消除：

电动机输出状态：

当马达转轴外力暂停或消除时，透过相同的电流检测回授回路，微处理器将随即命令功率驱动单元被导通并由电源供应端提供电能以开始产生反向卷收动作，而损耗制动单元则同步被截止运作。

3.如权利要求1所述的提供运动阻力及自动回卷效能的改进的马达控制装置，其特征在于：当马达转轴未受拉伸外力时，该马达成电动机输出状态。

4.如权利要求1所述的提供运动阻力及自动回卷效能的改进的马达控制装置，其特征在于：其马达转轴转速侦测回路用以随时监测马达转轴的转速，并计算出转轴的惯性转速及重力加速度，以有效检知全程运动施力状态，而让微处理器得以随时配合调整并控制损耗制动单元及功率驱动单元的电流量输出设定值，以全程符合运动重量设定值。

5.如权利要求1所述的提供运动阻力及自动回卷效能的改进的马达控制装置，其特征在于：当马达转轴转速侦测回路监测出马达转轴有异常变化时，其微处理器将可做出适当的安全性回应。