[发明专利]带有弱分类器的组合系数的人脸检测方法

权利要求书

1、一种带有弱分类器的组合系数的人脸检测方法，其特征在于，步骤如下：

第一步，对人脸图像进行特征提取，称为人脸图像特征向量，形成样本集合；

第二步，使用样本集合构建级联检测器：对于级联检测器的每一级节点，使用提升方法选取基于特征的弱分类器构成集成分类器，并对已构成的集成分类器通过使用组合系数来提高进一步提高分类效率；

第三步，最后通过上述构建的级联检测器来实现自动人脸检测。

2、根据权利要求1所述的带有弱分类器的组合系数的人脸检测方法，其特征是，所述第二步，使用样本集合构建级联检测器，初始级联检测器为空，具体如下：

A.使用当前训练集{x₁，y₁}，Λ{x_N，y_N}，更据当前训练策略，训练使用T个基础弱分类器带有弱分类器组合系数的集成分类器；

B.将所获得的集成分类器作为级联检测器的最后一级添加；

C.将当前检测应用于训练集，将所有正确分类的负样本从训练集中剔除；

D.运用当前级联检测器于非脸图片集{im₁，Λim_m}，对于所有被错误分类的子窗口将其缩放并添加至训练集中，直到训练集数量恢复至初始，若无法获得足够样本则训练结束，当前级联检测器为最终检测器；否则重复第二步。

3、根据权利要求2所述的带有弱分类器的组合系数的人脸检测方法，其特征是，所述带有弱分类器组合系数的集成分类器，是指使用原有基础弱分类器的组合作为扩展弱分类器及描述组合价值的相关系数来对原有集成分类器进行拓展的集成分类器。

4、根据权利要求2或3所述的带有弱分类器的组合系数的人脸检测方法，其特征是，对于带有弱分类器组合系数的集成分类器，首先为每一个弱分类器的组合模式定义一个组合值，弱分类器的组合值被定义为每个弱分类器的输出的二进制值的组合的，组合值是对于总计2^M个可能的组合模式的数值索引，其中M是组合的阶数，对于三个弱分类器h1(x)，h2(x)，h3(x)以及对应的值0，1，1，然后组合的三阶组合值是：

v(h₁(x)h₃(x)h₃(x))＝(001)₂＝3

对应于给一个具体的组合模式的扩展弱分类器函数被定义为该组合模式值的指示函数，对于上述三个弱分类器，其对应扩展弱分类器函数为：

I(v(h₁(x)h₂(x)h₃(x))＝3)

其中I(x)为指示函数

对于一个已训练的集成分类器：T为基础弱分类器数量；

经使用弱分类器的相关系数后，集成分类器拓展为

其中β_ijk及λ_ijkl是所谓弱分类器的相关系数，β_ijk是指的对应基础弱分类器h_i，h_j组合模式k的组合系数，其中具体组合模式对应的扩展弱分类器的选取及弱分类器的组合系数的确定则用原本的提升方法完成，弱分类器的组合系数对应于提升方法中得出弱分类器权重。